西门子SMART触摸屏与两台变频器的Modbus RTU通讯实战

西门子SMART触摸屏与2台变频器通讯，通过modbus rtu与三菱FR-D700、台达MS300变频器通讯，实现正反转控制、频率设定，读取输出频率、输出电压、输出电流，有详细的程序说明和源程序文件，文档使用云笔记整理撰写

最近在项目中捣鼓了西门子SMART触摸屏与三菱FR - D700、台达MS300变频器的通讯，用的是Modbus RTU协议，实现了变频器的正反转控制、频率设定以及输出频率、电压、电流的读取，这里给大家分享一下经验。

整体思路

通过Modbus RTU协议，西门子SMART触摸屏作为主站，两台变频器作为从站。主站发送不同功能码的指令来实现对从站变频器的各种控制与数据读取操作。

西门子SMART触摸屏编程

在西门子SMART触摸屏编程软件中，首先要配置通讯参数。找到通讯设置相关选项，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，确保与变频器的设置一致。一般来说，常见的设置为9600波特率、8位数据位、1位停止位、无校验。

功能码应用

正反转控制：对于三菱FR - D700变频器，正转控制功能码为0x06，对应的寄存器地址假设为H0E（这里只是示例，实际需参考手册）。在触摸屏的脚本中，大概像这样：

Dim mbAddr As Integer Dim funcCode As Integer Dim data As Integer mbAddr = 1 '三菱变频器从站地址假设为1 funcCode = 6 '功能码0x06 data = 1 '正转指令，数据1表示正转，0表示停止 Call ModbusWrite(mbAddr, funcCode, H0E, data) '假设的Modbus写函数

分析：这里通过ModbusWrite函数（实际软件中需对应具体函数名），将从站地址、功能码、寄存器地址以及正转指令数据发送出去，变频器接收到后就执行正转操作。

反转控制类似，修改data的值为2（根据变频器手册定义）即可。

频率设定：同样以三菱FR - D700为例，假设频率设定寄存器地址为H10，设定50Hz频率，脚本如下：

mbAddr = 1 funcCode = 6 Dim freq As Integer freq = 500 '50Hz对应500，实际换算需参考变频器手册 Call ModbusWrite(mbAddr, funcCode, H10, freq)

分析：将频率值换算为变频器可识别的数据格式，通过功能码0x06写入对应的寄存器地址，实现频率设定。

数据读取：读取输出频率，功能码为0x03，假设输出频率寄存器地址为H20，脚本：

mbAddr = 1 funcCode = 3 Dim regCount As Integer regCount = 1 '读取1个寄存器 Dim readData() As Integer Call ModbusRead(mbAddr, funcCode, H20, regCount, readData) '假设的Modbus读函数 Dim outputFreq As Single outputFreq = readData(0) / 10 '根据手册换算为实际频率值

分析：使用功能码0x03读取从站寄存器数据，读取后的数据根据手册进行换算，得到实际的输出频率值。

台达MS300变频器的操作类似，只是寄存器地址和一些指令数据根据其手册有所不同。比如台达正转功能码可能是0x05，寄存器地址也不一样，需要仔细查阅手册进行配置。