稳压补水机组控制：从图纸到实际应用的探索

稳压补水机组控制（图纸程序） 1.水箱进水电磁阀高低水位控制（液位传感器检测）； 2.两台泵抽取水箱水压力上下限工作（压变检测）； 3.水位，液位可设定，低位保护，量程可设； 4.昆仑通泰触摸屏，S7-200CPU； 5.水箱液位（压力控制）有两种模式，液位开关（压力开关）和模拟量两种； 6.工程实际使用，学习

最近在研究稳压补水机组控制，感觉收获满满，忍不住来和大家分享一下😃。

首先，咱得知道稳压补水机组控制主要有这么几个关键部分🧐。

水箱进水电磁阀高低水位控制

水箱进水电磁阀高低水位控制是通过液位传感器检测来实现的📏。比如说，当液位传感器检测到水箱水位低于低位设定值时，进水电磁阀就会打开，开始往水箱里注水💧；当水位达到高位设定值时，电磁阀就关闭，停止注水。

这部分的代码实现起来其实不难理解🤔。假设我们用的是西门子 S7 - 200 CPU，大概的逻辑可以像这样写：

Network 1: 低位液位检测 LD SM0.0 LDI I0.0 // 假设液位传感器低位信号接在 I0.0 TON T37, 10 // 延时 1 秒，防止液位瞬间波动误触发 Network 2: 低位液位判断与电磁阀控制 LD T37 O Q0.0 // 假设进水电磁阀控制输出在 Q0.0 AN I0.1 // 假设液位传感器高位信号接在 I0.1，防止高位时误动作 = Q0.0

这里面，T37 是一个定时器，用来延时判断液位信号是否稳定。当液位低于低位设定值且信号稳定后，Q0.0 置 1，打开进水电磁阀；当液位达到高位或者液位信号不稳定时，Q0.0 置 0，关闭进水电磁阀。

两台泵抽取水箱水压力上下限工作

两台泵抽取水箱水是根据压变检测的压力上下限来工作的🎯。当压力低于下限设定值时，一台泵启动；当压力高于上限设定值时，泵停止。如果一台泵工作时压力还是达不到要求，就启动另一台泵。

下面是这部分大概的代码示例：

Network 1: 压力下限检测与泵 1 启动 LD SM0.0 LDI AIW0 < VW100 // 假设压变检测值存放在 AIW0，压力下限设定值存放在 VW100 O Q0.1 // 假设泵 1 控制输出在 Q0.1 AN I0.2 // 假设泵 1 过载信号接在 I0.2 = Q0.1 Network 2: 压力上限检测与泵 1 停止 LD SM0.0 LDI AIW0 > VW110 // 假设压力上限设定值存放在 VW110 AN Q0.1 = Q0.1 Network 3: 泵 2 启动逻辑 LD SM0.0 AN Q0.1 LDI AIW0 < VW100 O Q0.2 // 假设泵 2 控制输出在 Q0.2 AN I0.3 // 假设泵 2 过载信号接在 I0.3 = Q0.2

这里通过比较压变检测值和压力上下限设定值，来控制泵的启动和停止。而且加入了过载信号的判断，保证系统安全运行。

水位、液位可设定，低位保护，量程可设

水位和液位的设定以及低位保护、量程可设这部分功能，让整个系统更加灵活和可靠😎。通过昆仑通泰触摸屏，我们可以方便地在上面设置各种参数。

比如说，在触摸屏上设置水位下限值时，这个值会被传送到 PLC 的寄存器中，像这样：

Network 1: 接收触摸屏水位下限设定值 LD SM0.0 ATCH INT_0, SMB32 // 假设触摸屏通过通信将水位下限值存放在 SMB32，INT_0 是中断程序 Network 2: 中断程序 INT_0 INT_0: MOVB SMB32, VB100 // 将接收到的水位下限值存放在 VB100，供后续程序使用

这样，PLC 就能根据我们在触摸屏上设置的参数来准确控制整个系统啦。

水箱液位（压力控制）的两种模式

水箱液位（压力控制）有两种模式，液位开关（压力开关）和模拟量两种。这两种模式可以根据实际需求灵活切换。

当使用液位开关模式时，就像上面提到的通过液位传感器的开关量信号来控制；使用模拟量模式时，就是根据压变检测的模拟量值来进行更精确的控制。

比如在模拟量模式下，我们可以通过 PID 控制算法来更好地调节压力：

Network 1: PID 初始化 LD SM0.1 MOVR 0.0, VW200 // 设定值 MOVR 0.0, VW204 // 积分时间常数 MOVR 0.0, VW208 // 微分时间常数 MOVR 0.0, VW212 // 采样时间 MOVR 0.0, VW216 // 比例增益 PID VB200, AIW0, AQW0 // 执行 PID 控制，AIW0 为当前压力值，AQW0 为输出控制值

通过调整这些 PID 参数，可以让压力更加稳定地保持在设定值附近。