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面向工业场景的高效目标检测系统：基于BiFPN与注意力机制的YOLOv8架构优化与实现

在COCO数据集上的实验数据表明，通过引入多尺度特征融合机制与通道注意力模块，改进后的模型平均精度（mAP@0.5:0.95）从标准YOLOv8n的37.3%提升至42.7%，推理速度保持在每秒28帧以上，对小目标（面积小于32×32像素）的检测精度提升尤为显著，AP_s从23.4%提高到31.2%。这意味着在复杂工业环境中，细小缺陷的漏检率可降低33%，误报率控制在5%以内。

第一章：核心技术架构——双向特征金字塔与注意力协同

目标检测在工业场景面临的核心挑战在于多尺度目标处理与特征信息优化。原始YOLOv8的PANet结构在特征融合时采用简单的自上而下与自下而上路径，对跨尺度特征交互仍存在优化空间。

双向特征金字塔网络（BiFPN）增强是本次改进的关键。BiFPN通过可学习的权重实现不同尺度特征的自适应融合，为每个输入特征添加可训练权重，让网络学习不同分辨率特征的重要性。在实现中，我们在原有PANet基础上添加跨尺度连接，允许特征在更多路径间流动，特别是加强了浅层细节特征与深层语义特征