恒压供水（无负压供水）全套图纸程序 西门子s7-200smart PLC 西门子触摸屏 1.恒压供水系统，采用西门子S7-200smart PLC，西门子触摸屏； 2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面 3.采用PLC+PID控制，恒压更稳定，界面更高端 4.电气图纸，有IO点号表图纸清晰，规范； 5.实际工程在用，运行稳定。

恒压供水系统这玩意儿在工业现场算是刚需了，特别是那种既要省电又要稳定水压的场景。这次咱们直接上手西门子全家桶——S7-200smart PLC配自家触摸屏，实测一拖二模式跑得相当溜。系统核心就三点：自动切电机、PID调压稳如狗、人机交互够直观。

先看硬件配置，压力传感器4-20mA信号直接怼到PLC的AIW16口，两个电机驱动用变频器的模拟量输出挂到AQW0和AQW2。IO表必须整明白，比如启动按钮接I0.0，故障信号用I0.5，这些在程序里对应得清清楚楚。图纸规范这事儿真不能省，哪天现场维修找不着北就尴尬了。

恒压供水（无负压供水）全套图纸程序 西门子s7-200smart PLC 西门子触摸屏 1.恒压供水系统，采用西门子S7-200smart PLC，西门子触摸屏； 2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面 3.采用PLC+PID控制，恒压更稳定，界面更高端 4.电气图纸，有IO点号表图纸清晰，规范； 5.实际工程在用，运行稳定。

程序架构分三大块，先上段主程序结构：

//主循环 MAIN: CALL INIT_PID //初始化PID参数 CALL MOTOR_SWITCH //电机切换逻辑 CALL PID_CALC //PID运算 CALL HMI_COMM //触摸屏通信

电机切换这块逻辑最讲究，实测两套判断标准：压力偏差超过0.05MPa切机，或者单机连续运行超过8小时自动切换。看这段切换逻辑代码：

IF "当前压力" < "设定压力"-0.05 THEN IF "电机1运行时间" > "电机2运行时间" THEN START_MOTOR2 STOP_MOTOR1 ELSE START_MOTOR1 STOP_MOTOR2 END_IF END_IF

PID调节用的是西门子现成的库，关键在参数整定。调试时发现比例系数Kp=0.8，积分时间Ti=12秒时响应最快。触摸屏上直接做参数修改界面，运维小哥现场调参不用连电脑。HMI画面里特别设计了压力曲线对比，实时显示设定值和反馈值的拉锯战。

这套系统最秀的是故障处理机制，变频器报错时自动切换备用电机，同时触发触摸屏弹窗报警。程序里埋了十几个状态标志位，像这样：

//故障处理 IF "变频器故障" OR "压力超限" THEN "系统故障" := 1 "蜂鸣器输出" := ON HMI_SHOW_ALARM() END_IF

项目交付后跑了整一年，压力波动控制在±0.02MPa以内。要说缺点嘛，就是切换电机时会有个2秒左右的压力抖动，后来在PID里加了前馈补偿才算搞定。代码注释必须写得亲妈级详细，毕竟厂里电工大哥的编程水平...你懂的。

现场调试有个骚操作——把PID输出限制在30-45Hz之间，既避开电机共振区又省电。触摸屏上的维护界面藏得深，防误操作设计到位。要说这套系统最大的优势，那就是把原本需要上位机+组态软件才能搞定的功能，用200smart这种经济型PLC全给整利索了。