汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035。 新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法！.
在工控领域，汇川变频器一直以其出色的性能和可靠性备受关注。今天咱们就来深入探讨基于 TMS320F28035 的汇川 MD290、MD380 和 MD500 变频器源码，特别是其中蕴含的新算法带来的卓越表现。
硬件基础：TMS320F28035
TMS320F28035 是一款高性能的 32 位定点 DSP 芯片，为变频器的精准控制提供了坚实的硬件平台。它具备丰富的外设资源和高速的运算能力，能够快速处理复杂的控制算法。例如，其 ePWM 模块可用于生成精确的脉宽调制信号，控制变频器的功率输出。以下是一个简单的 ePWM 初始化代码示例：
#include "DSP28x_Project.h" void InitEPWM1(void) { // 使能 EPWM1 时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.EPWM1ENCLK = 1; EDIS; // 初始化时基模块 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 设置周期值 EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 初始化比较模块 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500; EPwm1Regs.CMPB = 500; // 初始化动作限定模块 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 使能 EPWM1 EPwm1Regs.TBCTL.bit.TBCLKSYNC = 1; }这段代码首先使能了 EPWM1 的时钟，然后配置了时基模块，设定了计数器模式、分频系数以及周期值。接着初始化比较模块，决定了 PWM 信号的占空比，最后在动作限定模块中定义了计数器为 0 和递增计数到周期值时 PWM 输出引脚的动作。
新算法：SVC3 与转子电阻、漏感辨识算法
SVC3 算法：高速下的稳定之选
新的 SVC3 算法在高速运行时展现出了极小的速度波动。传统的矢量控制算法在高速场景下，由于电机参数变化、负载扰动等因素，容易出现速度不稳定的情况。而 SVC3 算法通过更精确的磁链估计和电流控制，有效解决了这一问题。
在代码实现上，SVC3 算法可能涉及到复杂的坐标变换和控制律计算。以下是一个简化的电流环控制代码片段，用于说明其基本思路：
void CurrentLoop(void) { float Id_ref, Iq_ref; float Id, Iq; float Vd, Vq; // 获取电流反馈值 Id = GetIdFeedback(); Iq = GetIqFeedback(); // 电流环 PI 控制 Id_ref = CalculateIdRef(); Iq_ref = CalculateIqRef(); Vd = Kp * (Id_ref - Id) + Ki * IntegralId + PreviousVd; Vq = Kp * (Iq_ref - Iq) + Ki * IntegralIq + PreviousVq; // 坐标反变换，得到三相电压指令 float Va, Vb, Vc; ParkInverse(Vd, Vq, &Va, &Vb, &Vc); // 将电压指令输出给 PWM 模块 SetPwmVoltage(Va, Vb, Vc); // 更新积分项和上一时刻的电压值 IntegralId += (Id_ref - Id); IntegralIq += (Iq_ref - Iq); PreviousVd = Vd; PreviousVq = Vq; }这段代码中，首先获取电流反馈值Id和Iq，然后根据电机运行状态计算参考电流Idref和Iqref。通过 PI 控制器计算出Vd和Vq，再经过坐标反变换得到三相电压指令Va、Vb和Vc，最后输出给 PWM 模块来控制变频器的输出。在高速运行时，SVC3 算法通过更优化的参数调整和控制策略，使得电机速度能够保持稳定。
转子电阻、漏感辨识算法
准确的电机参数对于变频器的高性能控制至关重要。新的转子电阻和漏感辨识算法能够实时在线估计这些参数，提高控制的准确性。
汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035。 新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法！.
在实际的代码实现中，可能会基于电机的数学模型，通过注入特定的信号，然后根据电机的响应来估计参数。例如，以下是一个简化的基于模型参考自适应系统（MRAS）的转子电阻辨识算法代码框架：
void RotorResistanceIdentification(void) { float omega_r; float psi_alpha_est, psi_beta_est; float psi_alpha_ref, psi_beta_ref; float err_alpha, err_beta; float Kp_rotor, Ki_rotor; static float Integral_rotor; // 获取电机转速 omega_r = GetMotorSpeed(); // 估计磁链 EstimateFlux(&psi_alpha_est, &psi_beta_est); // 参考磁链计算 CalculateReferenceFlux(&psi_alpha_ref, &psi_beta_ref); // 计算磁链误差 err_alpha = psi_alpha_ref - psi_alpha_est; err_beta = psi_beta_ref - psi_beta_est; // MRAS 自适应律更新转子电阻 float rotor_resistance_update = Kp_rotor * (err_alpha * psi_beta_est - err_beta * psi_alpha_est) + Ki_rotor * Integral_rotor; RotorResistance += rotor_resistance_update; Integral_rotor += (err_alpha * psi_beta_est - err_beta * psi_alpha_est); }此代码通过获取电机转速，分别估计和计算参考磁链，进而得到磁链误差。基于 MRAS 的自适应律，根据磁链误差实时更新转子电阻估计值。这样，变频器能够随着电机运行状态的变化，动态调整控制参数，实现更精准的控制。
汇川基于 TMS320F28035 的这三款变频器源码中的新算法，为电机控制带来了更高的性能和稳定性，无论是在高速运行还是面对复杂的电机参数变化时，都能出色应对，推动了工控领域变频器技术的进一步发展。
