纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！
两档AMT变速箱在电动车领域是个挺有意思的课题。传统单速变速箱虽然结构简单，但在高速工况下的能耗表现总让人觉得差那么点意思。今天咱们来盘一个自己捣鼓的Simulink模型，看看怎么用状态机实现自动换挡，顺便聊聊模型里几个关键模块的代码实现。
模型的核心是换挡决策模块，这里用Stateflow搭了个状态机。看这段状态转移条件：
% 换挡触发条件 if (VehicleSpeed > 23 && CurrentGear == 1) || (VehicleSpeed < 18 && CurrentGear == 2) gearShiftFlag = true; else gearShiftFlag = false; end这个阈值设定考虑了车速滞后区间，防止在临界速度附近频繁换挡。实测中发现在22km/h左右会出现震荡，后来加了0.5s的延迟判断才解决。
动力中断补偿是AMT的老大难问题。模型里电机扭矩在换挡时并不是粗暴归零，而是走了个斜坡函数：
function torqueRamp = torqueRamp(currentTorque, targetTorque) rampRate = 50; % Nm/s if abs(currentTorque - targetTorque) > rampRate*0.001 torqueRamp = currentTorque + sign(targetTorque - currentTorque)*rampRate*0.001; else torqueRamp = targetTorque; end这个0.001的时间步长对应模型1ms的仿真步长。调试时发现rampRate超过80Nm/s会导致传动系冲击，最后折中选了50Nm/s的参数。
换挡过程的状态迁移用了个五段式划分：扭矩卸载→摘挡→同步→挂挡→扭矩恢复。每个阶段都配置了独立的状态监测：
case 'SYNC_PHASE' if abs((OutputShaftSpeed - InputShaftSpeed)/InputShaftSpeed) < 0.02 phase = 'ENGAGE_GEAR'; syncTimer = 0; elseif syncTimer > 0.3 phase = 'FAULT'; end同步阶段允许2%的转速差，超过300ms未完成则报错。这个容差参数是从实车CAN数据里反推出来的，比教科书上说的5%要严格得多。
模型里还藏了个彩蛋——在文档注释里写了十几条调试小故事。比如这条：
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！
% 2023.02.14 情人节debug记录：当电机转速信号毛刺超过500rpm时，
% 同步器会误触发，增加移动平均滤波后问题消失
这种注释比干巴巴的参数说明有意思多了，建议各位建模时也保留这种调试日志。
最后说下仿真结果：NEDC工况下，两档比单速方案能耗降低约8%，特别是在80km/h等速时电机效率从82%提升到89%。不过代价是换挡时会有0.3s左右的动力中断，这个在模型里用加速度传感器数据验证过，和实车测试的0.35s基本吻合。
模型里有个叫plotShiftMetrics.m的脚本，跑完仿真直接生成带萌猫表情包的诊断报告（别问为什么用猫，问就是程序员的情怀）。比如换挡冲击度计算部分：
jerk = diff(diff(vehicleAcceleration))/0.001; plot(jerk,'LineWidth',1.5); title('换挡冲击度','FontName','微软雅黑'); text(find(jerk>2.5), jerk(jerk>2.5), '\bf 喵！这里有问题','Color','r');这种可视化比纯数字表格直观多了，红色猫猫头标注的位置正好对应扭矩斜坡设置不当的工况。
要跑这个模型记得把Simulink库里的Vehicle Dynamics模块更新到最新版，老版本有个传动系惯量计算的bug会导致同步时间异常。完整文档在Github的Wiki页面上，包括七种典型故障的注入方法——比如故意把同步器摩擦系数改成0.1，看看模型会不会崩（spoiler alert：真的会炸出火花效果）。
