直流微电网储能单元功率分配/soc均衡 有参考文献，采用1kw光伏电池代替直流微电网，两台1kw储能单元并联，充放电电流按照soc进行分配。 图中分别为整体仿真图，充放电soc，电流，开始时设置为放电，3s切换为充电，6s切换为放电直到均衡。
最近在实验室折腾直流微电网储能单元的功率分配问题，发现SOC（荷电状态）均衡这个坑比想象中有意思。拿两台1kW的储能单元做并联，配上光伏电池当电源，手动切换充放电状态时，电流分配和SOC变化曲线简直像坐过山车。
先看仿真场景：1kW光伏板作为主电源，两台储能单元初始SOC分别为80%和60%。系统初始状态为放电模式，3秒时切换充电，6秒再切回放电直到SOC均衡。整个过程中电流分配完全由SOC动态调整——SOC高的多出力，SOC低的少干活。
!仿真结构
（此处脑补一张Simulink仿真框图：中间是光伏电池，左右各接一个带控制器的储能单元，总线电压稳稳地维持在48V）
直流微电网储能单元功率分配/soc均衡 有参考文献，采用1kw光伏电池代替直流微电网，两台1kw储能单元并联，充放电电流按照soc进行分配。 图中分别为整体仿真图，充放电soc，电流，开始时设置为放电，3s切换为充电，6s切换为放电直到均衡。
核心算法就藏在电流分配控制器里。看这段伪代码：
function [I1, I2] = current_alloc(soc1, soc2, I_total) delta_soc = abs(soc1 - soc2); k = 1 / (1 + exp(-delta_soc*10)); // 调节斜率 if mode == 放电 I1 = I_total * (soc1/(soc1+soc2)) * (1 + k); I2 = I_total - I1; else // 充电 I1 = I_total * ( (1-soc1)/(2 - soc1 - soc2) ) * (1 + k); I2 = I_total - I1; end end这段代码的鬼点子在于引入了一个sigmoid函数调节分配系数。当SOC差异越大时，k值会让电流分配更激进，防止某个单元过劳死。比如初始阶段80% vs 60%，k≈0.8，SOC高的单元承担近70%的总电流。
仿真波形比代码更带感：
- 0-3秒放电阶段，SOC高的单元电流0.7A，低的0.3A，总线电压轻微下探到47V
- 切换充电瞬间（3秒），电流瞬间反向，SOC低的像饿虎扑食，吞下60%充电电流
- 6秒切回放电时，神奇的事情发生了——两单元SOC差已缩至5%，电流分配接近55:45
!SOC均衡曲线
（此处应有SOC收敛曲线：两条曲线从20%差距开始，经过三个阶段的波动后完美重合）
不过实测时发现个反直觉现象：充电阶段的均衡速度比放电快约30%。后来在代码里加了个充电补偿系数才搞定，果然充放电效率差异这个坑谁踩谁知道。
这种动态分配策略虽好，但别在通信延迟大的场景里用——实测超过200ms延迟时系统会开始抽风。所以实际部署还得配上本地电压观测模块做补偿，这都是后话了。
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