select函数，设置超时等待的时间

// 设置超时等待的时间 // timeout_val.tv_sec = 0; // timeout_val.tv_usec = 1000; timeout_val.tv_sec = 1; timeout_val.tv_usec = 0; FD_ZERO(&read_fds); FD_SET(aenc_fd, &read_fds); ret = select(aenc_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout_val); if (ret < 0) { break; }