三边封制袋机程序 采用松下PLC和威纶通触摸屏 前后双伺服送料 屏幕485通讯控制温度 温控模块常州汇邦 一分钟速度可达200张 中英文切换操作系统 在用的设备上拷贝下来的，有触摸屏和PLC程序，没有注释

最近在车间折腾一台老款三边封制袋机，这设备用着松下FP-XH系列的PLC和威纶通MT8102iE触摸屏。最头疼的是程序文件干净得像刚格式化过的硬盘——半个注释都没有。今天咱们就扒一扒这套系统里几个有意思的技术点，顺便给同样被无注释程序折磨的同行支点招。

先看PLC里的伺服控制程序段。前后两组伺服电机通过Y0/Y1和Y2/Y3输出脉冲，定位模式用的相对坐标控制。下面这段梯形图看着眼熟不？

|-[MOV K2000 D200]- |-[PLSY D200 K500 Y0]-

老司机应该秒懂这是速度控制的关键——D200寄存器存着脉冲频率，K500是脉冲数。实测时发现个怪现象：每次启动瞬间伺服会有个5ms的抖动。后来用监控模式逮到是D200初始值飘移，加了个上电初始化MOV K0 D200才解决。

触摸屏这边藏着个骚操作。温度控制页面上的设定按钮其实是个透明层，实际功能靠后台脚本实现：

function ON_SET_TEMP() temp_set = GetData('LW100') SendModbusCmd(1, 6, 1600, temp_set) end

这里LW100对应PLC的保持寄存器，走的是Modbus RTU协议。常州汇邦的温控模块有个坑——写入温度值需要乘以10，所以实际通讯时得做数值转换。有次设备报温控故障，查了半天才发现是触摸屏脚本里漏了乘10的操作。

三边封制袋机程序 采用松下PLC和威纶通触摸屏 前后双伺服送料 屏幕485通讯控制温度 温控模块常州汇邦 一分钟速度可达200张 中英文切换操作系统 在用的设备上拷贝下来的，有触摸屏和PLC程序，没有注释

说到多语言切换，程序里用了个取巧的办法。PLC里设了个D500寄存器，0代表中文，1切英文。触摸屏每个文本元件都绑定了两个版本的字符串资源：

// 文本显示逻辑 if(D500 == 0){ DisplayText("温度设定"); }else{ DisplayText("Temp Set"); }

这种设计虽然省事，但改个标点符号都得重新编译整个工程。建议后来者还是用独立的语言文件管理更靠谱。

速度飙到200张/分钟时的稳定性问题，关键在伺服加减速参数。PLC程序里藏着段神秘代码：

|-[MOV K1500 D210]- |-[MOV K300 D211]-

通过示波器抓包发现D210对应的是S型曲线的加速时间，D211是减速缓冲量。把D211从300改成500后，高速运行时的袋子错位问题明显改善。

最后给几条血泪经验：

1. 遇到无注释程序，先盯着M100~M200的辅助继电器，大概率是功能开关
2. 威纶通的离线模拟器记得勾选"强制刷新"选项，不然寄存器状态可能抽风
3. 松下PLC的COM3口默认是编程口，改485通讯时要重新烧录系统参数
4. 常州汇邦模块的Modbus地址映射表一定要随身带，他们的文档比程序还难找

这套系统虽然现在跑得挺稳，但每次看到那满屏的MOV指令还是后背发凉。建议后来者至少做个关键寄存器映射表，别让下个接手的兄弟再走咱们的老路。