烧写前准备

以下所有内容若未额外标注时间，则编写于2026.1.14

注意：
①拨到左侧的按钮，往左是烧录系统，往右是USB访问上位机。
②供电仅用tpye-c即可，但是type-c线得有数据传输功能

烧写系统

烧录系统到 eMMC

1、下载烧录文件

使用 RKDevTool (Windows) 烧录系统到 eMMC

下载 RKDevTool 到电脑上并解压。并且注意不要插 MicroSD 卡。

https://github.com/bigtreetech/CB2

2、确保“烧录前准备完成”

3、安装驱动

一般跳过①，直接执行②

​ ①在“设备管理器”中，如果发现“未知设备”意味着电脑缺少驱动

​ ② 打开下载的 RKDevTool 中的 DriverAssitant 工具，先点击“①驱动卸载”，再点击“②驱动安装”，这样可以保证安装的驱动为最新版本的。

③等待安装完成后，按住“Recovery”键，重新拔插一下 Type-C 线，“设备管理器”会识别出“Rockusb Device”，意味着驱动已经安装成功

​ ④打开“RKDevTool”软件，注：“LOADER”，也可以为“MASKROM”模式。

注意：软件中的参数默认如图所示，正常情况下仅需要设置④“.img 系统实际的路径”即可。如果您软件中的参数与图中不一致，请手动修改为一致。

a 找到下载的工具所在的路径

b 打开 RKDevTool 工具

c 软件会识别出一个“LOADER”或者“MASKROOM”的设备

d 选择要烧录的系统（系统镜像需要提前解压为.img 文件，此工具不支持直接烧录压缩后的.xz 文件）

e 勾选“Write by Address”

f 点击“Run”，开始烧录系统

g “Download image OK”意味着系统已经烧录成功

烧录完成后调整

烧录完成后，请将 USB OTG 的拨码开关拨到 OFF 挡位，此时即可正常开机使用了。注意：eMMC 内的文件无法像 MicroSD 卡那样直接被电脑访问，所以无法通过修改 system.cfg 配置文件的方式配置 WiFi 网络，只能用网线或者 USB 转 UART连接终端，然后通过终端配置。

参考链接

必趣 Wiki关于如何烧写klipper系统到CB2的操作
注意，是烧录系统到eMMC，而非SD卡

启用Klipper系统，调整配置

先下载MobaXterm窗口调试助手
https://mobaxterm.mobatek.net/

打开系统

①给m8p供上24V电源，在POWER接线处
②type-c连接主板和电脑

注意，图中的电源线正极一般来说应该是红线（图中是绿线，请不要效仿）

串口通讯

（此操作于2025.9经由江同学提点）
此操作是为了，将klipper系统连接上wifi，好处有：
① 一方面vscode进行ssh连接，更加便于修改，进行后面的硬件地址通讯
② 同时还可以通过网页登陆ip，看到浏览器的Mainsail页面

MobaXterm串口连接，根据图来操作

成功连接效果

账号和密码都是：biqu

Wifi连接操作

klipperscreen的wifi连接功能做得太不完善了。
鉴于klipperscreen上的wifi连接卡得不行。
我通过串口连接，执行了以下命令来达到连接wifi的作用。
这个更加迅速快捷。

记得往CB2上按上天线！！

有点难摁。

连接wifi的linux代码

// 连接有密码的WiFi nmcli dev wifi connect"你的WiFi名称"password"你的密码"

没摁天线的话，会搜索不到wifi。

其他情况：

// 连接开放网络 nmcli dev wifi connect"你的WiFi名称"// 更换wifi执行这个 // 指定接口连接（如果有多个无线接口） nmcli dev wifi connect"SSID"password"密码"ifname wlan0

wifi 连接成功，进入mainsail

然后在浏览器输入这个ip地址，图中是wlan0的10.0.1.7
就能顺利进入mainsail页面。

这时候显示ERROR是因为还没有进行硬件通讯。

配置主板+Can通讯

设置固件参数

编译固件:

cdklippermakemenuconfig

所有进入menuconfig之后，所有参数与下图一致

插120R跳帽

需要先插好120R跳线帽（在can口附近）

dfu更新

共四个步骤：
①主板按住boot0按钮，再按下reset按钮，
进入dfu模式，
②此时上位机发送命令lsusb可以查看是否进入dfu模式，

③之后输入命令，在编译好的文件路径下烧录

makeflashFLASH_DEVICE=0483:DF11

④烧录完成后按下reset按钮。

配置网络can0（配置can网络）

cdsudonano/etc/network/interfaces.d/can0

进入到网页后，如果什么都没有就复制过去，
can speed需要保持和主板一样，
注意格式，多余的字符不要加进去，
不然会识别不到格式连不上。

allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate1000000upifconfig$IFACEtxqueuelen1024

注意这里的ifconfig

ctrl+S保存
ctrl+X退出，
然后sudo reboot重启上位机。

查看主板uuid

需要先插好120R跳线帽（在can口附近），上面插好了就行

发送以下命令查看uuid：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

配置到网页端

其他通讯：上下位机通过usb通讯

执行过一次，效果不太理想。
后继会有再执行的需求到时候，更新。
https://global.bttwiki.com/zh/Software%20Configuration.html#klipper