无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输 MCR WPT lcc ss llc拓扑补偿 基于matlab 一共四套模型： 1.llc谐振器实现12/24V恒压输出 带调频闭环控制 附参考和讲解视频 2.lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出 附设计过程和介绍 3.lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出 附设计过程 4.s-s拓扑补偿 带原理分析，仿真搭建讲解和参考，可依据讲解自行修改参数建模 四套打包
最近折腾无线充电仿真有点上头，特别是用Simulink搞磁耦合谐振（MCR）无线电能传输（WPT）这块。网上好多论文看着太抽象，自己搭了四套模型，从LLC到LCC-S/LCC-P再到S-S拓扑补偿，算是摸清了点门道。直接上干货，说说这些模型里藏着哪些有意思的细节。
1. LLC谐振器玩转12/24V切换
这模型最骚的操作在闭环调频控制。参数文件里藏着核心算法：
% 调频PID参数 Kp = 0.8; Ki = 15; Kd = 0; f_base = 85e3; % 基准频率通过实时检测输出电压，用PID动态调整开关频率。Simulink里用Stateflow做的状态机才是精髓——当检测到负载突变时，频率能在2ms内完成从110kHz到78kHz的跳变，谐振点追踪速度比开环系统快三倍。有个坑要注意：LLC的增益曲线在轻载时会翘尾，这时候得在控制器里加个频率下限锁，防止系统跑飞。
2. LCC-S拓扑的磁耦合玄学
搞这个拓扑时发现线圈偏移对效率影响比想象中更大。模型里用了动态耦合系数模块：
function k = coupling_offset(x) % x为水平偏移量(mm) base_k = 0.35; k = base_k * exp(-0.07*x); % 实测数据拟合的指数衰减 end补偿电容的计算公式千万别直接用教科书上的，得把寄生参数考虑进去。有个骚操作是在次级侧并联了个22nF的电容阵，用继电器切换容值，实测系统效率从78%直接飙到85%。模型里的恒压闭环其实是个伪闭环——真正起作用的是前馈补偿，电压环只是用来修正温漂带来的参数偏移。
无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输 MCR WPT lcc ss llc拓扑补偿 基于matlab 一共四套模型： 1.llc谐振器实现12/24V恒压输出 带调频闭环控制 附参考和讲解视频 2.lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出 附设计过程和介绍 3.lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出 附设计过程 4.s-s拓扑补偿 带原理分析，仿真搭建讲解和参考，可依据讲解自行修改参数建模 四套打包
3. LCC-P拓扑的恒流黑魔法
玩恒流输出最怕负载突变。模型里藏了个负载电流观测器：
function i_load = observer(v_rect, i_rect) persistent R_est; if isempty(R_est) R_est = 10; % 初始估计负载 end R_est = 0.95*R_est + 0.05*(v_rect/(i_rect+1e-6)); i_load = v_rect / R_est; end这个卡尔曼滤波的简化版算法，能在100us内识别出负载变化。补偿网络参数要用几何均值法计算，别傻乎乎地用对称设计。实测当耦合系数从0.3变到0.5时，输出电流波动不到2%，比传统方案稳得多。
4. S-S补偿的教科书级实操
这个模型最值钱的是参数设计工具包：
function [C1,C2] = calc_SS(L1,L2,k,freq) w = 2*pi*freq; M = k*sqrt(L1*L2); C1 = 1/(w^2*(L1 - M)); C2 = 1/(w^2*(L2 - M)); end但实际仿真时会发现，当传输距离超过15cm时，必须把线圈的趋肤效应考虑进去。模型里用分段线性电阻模拟了这个效应——在100kHz时，1mm线径的铜线等效电阻比直流状态高4倍。传输效率曲线在某个特定距离会出现“驼峰现象”，这个特性用来做距离自适应控制简直完美。
这四套模型打包在一起，最实用的其实是那些.mat参数文件——每个都包含三组实测数据（强耦合/中耦合/弱耦合状态），直接load进工作区就能复现论文里的曲线。仿真时记得把Solver改成ode23tb，步长设成1e-7，不然谐振点的波形会有毛刺。搞无线充电仿真就像调老收音机，参数微调那0.1%的差异，可能就是效率提升的关键所在。
