一、GPIO(通用输入输出)
- 定义:单片机与外界交互的基础接口,引脚可独立配置为输入或输出模式。
- 输出模式:
- 开漏输出:需外接上拉电阻输出高电平。
- 推挽输出:直接输出高/低电平,驱动能力强。
- 复用模式:引脚复用为外设功能(如串口、定时器)。
- 输入模式:
- 上拉/下拉输入:内置电阻确保默认电平。
- 浮空输入:无默认电平,易受干扰。
- 模拟输入:用于连接模拟传感器(如ADC)。
二、独立按键
硬件原理:
- 未按下:引脚通过上拉电阻保持高电平($V_{CC}$)。
- 按下:引脚与GND短路,电平拉低至$0$。
- 判断逻辑:检测引脚是否为低电平($V < 0.3V_{CC}$)。
消抖处理:
if (KEY == 0) { // 检测低电平 delay_ms(10); // 延时消抖 if (KEY == 0) { // 执行按键动作 } }
三、中断
中断流程:
$$
\text{中断请求} \rightarrow \text{优先级裁决} \rightarrow \text{保护现场} \rightarrow \text{执行ISR} \rightarrow \text{恢复现场}
$$寄存器配置示例(外部中断0):
IT0 = 1; // 下降沿触发 EX0 = 1; // 允许外部中断0 EA = 1; // 全局中断使能
四、定时器
定时器初值计算:
若需定时$T$(微秒),晶振频率$f=12\text{MHz}$,则:
$$
\text{初值} = 65536 - \frac{T \times f}{12}
$$定时器0模式配置:
TMOD |= 0x01; // M1=0, M0=1 → 16位定时器 TR0 = 1; // 启动定时器0
五、PWM(脉冲宽度调制)
- 参数定义:
- 周期$T$:高电平+低电平时间。
- 占空比$D$:
$$
D = \frac{t_{\text{high}}}{T} \times 100%
$$
- 实现方法:
通过定时器中断调整引脚电平翻转时间。
六、蜂鸣器
- 驱动电路:
- 无源蜂鸣器需串联限流电阻(如$100\Omega$),避免过流。
- 音调生成:
音符频率$f$与定时器初值关系:
$$
\text{初值} = 65536 - \frac{10^6}{2f} \quad (\text{单位:}\mu\text{s})
$$
综合应用示例
按键控制蜂鸣器音调:
#include <REG52.H> sbit Buzzer = P1^0; // 蜂鸣器引脚 sbit KEY = P3^2; // 按键(外部中断0) void Timer0_Init() { TMOD = 0x01; // 定时器0,模式1 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; // 1kHz中断初值 ET0 = 1; EA = 1; TR0 = 1; } void main() { Timer0_Init(); while(1); } void Timer0_ISR() interrupt 1 { TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; // 重载初值 Buzzer = !Buzzer; // 翻转电平 } void Key_ISR() interrupt 0 { if (KEY == 0) { TH0 = 0xF8; TL0 = 0x30; // 切换为500Hz } }