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YOLOv11低光照检测能力增强：基于Retinexformer主干网络改进的深度实践

引言：低光照目标检测的现实挑战与技术瓶颈

在自动驾驶、安防监控、遥感探测等关键领域，目标检测系统必须保证24小时全天候的可靠工作。然而，现有最先进的目标检测模型，包括YOLOv11，其训练数据大多源于光照良好的场景。当环境光照条件急剧下降时，图像会出现严重的噪声、低对比度、颜色失真和细节丢失，直接导致模型性能断崖式下跌。常规的解决方案如图像直方图均衡化或简单的伽马校正，往往收效甚微，甚至可能放大噪声，进一步干扰检测。

根据公开的基准测试数据，主流检测模型在ExDark、DARK FACE等低光照数据集上的平均精度均值（mAP）相较于标准数据集（如COCO）会下降30%至50%以上。这一数据缺口清晰地指向一个核心需求：必须在检测流程前端集成一个强大的、能够自适应恢复图像正常光照与细节的预处理或嵌入式增强模块。

Retinex理论认为，一幅图像可以被分解为光照分量和反射分量。前者决定了图像的动态范围，后者则包含了物体的本质属性