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攻克低照度目标检测难题：PE-YOLO的核心原理与实战指南

在计算机视觉的实际部署中，理想光照条件是一种奢侈。安防监控、自动驾驶夜间感知、医学影像分析、地下空间探测等诸多关键领域，其核心挑战往往源于光照不足、光照不均以及随之而来的噪声干扰。标准的目标检测模型在此类场景下性能会急剧衰退，表现为漏检率飙升、定位精度失准。其根本原因在于，模型所依赖的深层卷积神经网络在提取特征时，高度依赖于输入图像的质量。低照度图像不仅信噪比低，细节特征微弱，更会使得卷积操作难以激活，导致特征图的有效信息量不足，从而使得检测流程在初始阶段即遭遇瓶颈。

针对这一行业痛点，PE-YOLO的提出并非简单的模块堆砌，而是一次针对性的“视觉增强”手术。它的核心思想是在信息传递的早期阶段，即主干网络（Backbone）中，植入一个能够自适应增强多尺度上下文信息、并抑制噪声的特征提取模块，为后续的检测头（Head）提供更鲁棒、更丰富的特征表示。

一、 PE-YOLO的算法核心：金字塔特征提取模块（PFEM）深度解析

PFEM是整个改进的引擎，其设计灵感来源于特征金字塔网络（FPN）和注意力机制，但进行了面向低照度任务