总结
其实就是surrogateη(πnew)\eta(\pi_{new})η(πnew)相比πold\pi_{old}πold能算出一个明确的下届来
公众号对推导过程的总结
来自 https://mp.weixin.qq.com/s/ew9z0siBhCZyaDRe_1VVcQ
TRPO证明过程回顾
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/1150976.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
通俗解释RS485通讯与RS232的区别与优势
RS485 vs RS232：为什么工业现场几乎只用RS485？ 你有没有遇到过这样的场景： 调试一个温湿度传感器，用电脑串口直接连上就能通信；可一旦把线拉长到几十米，数据就开始乱码？再接几个设备并联上去&a…
AI 获客系统哪个好？矩阵系统哪个好？2026 客观测评 TOP4
随着 AI 营销技术的普及，企业对 “AI 获客 矩阵运营” 一体化工具的需求持续攀升。但市场上产品功能差异大、适配场景不同，“AI 获客系统哪个好？”“矩阵系统哪个好？” 成为企业决策者的核心困惑。本次测评基于产品功能实测、第三…
CANFD vs CAN：入门必看的基础知识对比分析
CANFD vs CAN：工程师必须搞懂的通信协议进阶之路你有没有遇到过这样的场景？在调试一辆智能汽车的雷达数据时，发现总线频繁报“Bus Off”，日志显示大量帧丢失和CRC错误；查看波形才发现，原来是因为毫米波雷达…
控制范围和业务范围有什么用
非常好的问题！👏在 SAP 中，“控制范围（Controlling Area, KOKRS）” 和 “业务范围（Business Area, GSBer）” 是两个非常重要的组织结构单元，虽然名字相似，但它们的 用途、…
Java Web 人事系统系统源码-SpringBoot2+Vue3+MyBatis-Plus+MySQL8.0【含文档】
💡实话实说：有自己的项目库存，不需要找别人拿货再加价，所以能给到超低价格。摘要
随着信息技术的快速发展，企业人事管理系统的数字化和智能化需求日益增长。传统的人事管理方式依赖手工操作和纸质文档，效率…
Rollout Correction Math
Part 1: Why Off-Policy Breaks RL — An SGA Analysis FrameworkPart2: Applying the SGA Framework — Token v.s. Sequence-level CorrectionPart 3: Trust Region Optimization via Sequence Masking转载自：
https://richardli.xyz/post/rl-collapse-part1/http…
公司代码、控制范围、成本中心的关系
一个控制范围下有多个公司代码，并且也有多个成本中心
✅ 一句话总结： 业务范围（GSBER）不是组织结构的一部分，而是一个“统计维度”或“报表视角”，它可以被客户、物料、销售订单携带，并与成本中…
聚焦OPC全周期生态，和鲸科技助力香港资本与武汉光谷产业双向赋能
2026年1月6日，香港中小上市公司协会主席席春迎博士一行，到访湖北省武汉市东湖高新技术开发区（「中国光谷」），与武汉市委常委、东湖高新区党工委书记沈悦及高新区相关部门、产业与金融机构负责人举行专题座谈。 本次座谈…
一文说清ES6模块化：与CommonJS的核心差异解析
从 CommonJS 到 ES6 模块：一次彻底的 JavaScript 模块化进化你有没有遇到过这种情况？明明只用了一个轻量工具函数，打包后却发现整个库都被塞进了 bundle；或者在写 Node.js 服务时，想按需加载某个功能模块，却…
工业现场抗干扰设计的MDK优化策略
工业现场抗干扰设计的MDK实战优化指南在工业自动化设备中，我们常遇到这样的问题：同一套代码，在实验室跑得稳如老狗，一到工厂现场就频繁重启、通信丢帧、ADC采样乱跳。排查半天，最后发现不是硬件设计不行，而…
快速理解工业控制板卡连接器布局策略
工业控制板卡连接器布局：从“接口”到“系统性能枢纽”的设计跃迁在工业自动化系统的硬件设计中，有一个环节常常被低估——连接器的布局。许多工程师习惯性地认为：“只要信号通、能插上就行。”但现实是，一个看似简单的端子排或RJ…
机器视觉高效采集工控机（无风扇恶劣环境专用）
专为工业视觉场景打造，以“高速稳定采集”为核心，搭配“无风扇全密封加固设计”，从容应对高温、粉尘、震动、油污等恶劣工况，兼顾图像传输的低延迟与设备长期运行的可靠性，适配各类工业视觉检测、识别、定位需求。
核…
Linux taskset指令设置或查看进程的 CPU 亲和性
taskset 是 Linux 系统中的一个命令行工具，用于设置或查看进程的 CPU 亲和性（CPU affinity），即控制进程可以在哪些 CPU 核心上运行。通过将进程绑定到特定的 CPU 核心，可以减少因进程在核心间切换（上下文切…
前后端分离中小型医院网站系统｜SpringBoot+Vue+MyBatis+MySQL完整源码+部署教程
💡实话实说：有自己的项目库存，不需要找别人拿货再加价，所以能给到超低价格。摘要
随着信息技术的快速发展，医疗行业的信息化建设成为提升医院管理效率和服务质量的重要途径。传统医院网站系统多采用前后端耦合的开发模…
WinDbg使用教程：完整示例演示蓝屏问题排查
从蓝屏崩溃到精准定位：用 WinDbg 撬开 Windows 内核的“黑箱”你有没有遇到过这样的场景？服务器毫无征兆地重启，登录后只留下一个冰冷的.dmp文件；测试机刚装完新驱动，系统瞬间蓝屏，错误代码一闪而过——IRQ…
LVGL图形界面开发教程：文本输入框系统学习指南
LVGL文本输入系统实战指南：从密码框到智能键盘的完整实现 你有没有遇到过这样的场景？ 在做一个工业触摸屏设备时，客户要求“点一下输入框，键盘自动弹出来”； 或者开发医疗仪器界面，需要限制操作员只能输…
HIDL Hal 开发笔记9----App访问硬件服务
目录获取服务调用接口App访问硬件服务
获取服务调用接口
随便在一个原生应用里调用系统服务 HELLO_SERVICE，调用相关接口即可。
xuejievt-PowerEdge-R740:~/A11a133a12$ git diff frameworks/base/packages/xxxxx/xxxxxoActivity.java
diff --git a/frameworks/…
实现工控机稳定通信的USB-Serial Controller D驱动获取操作指南
如何让工控机“听懂”老设备？USB转串口驱动实战全解析 在车间的控制柜里，你是否遇到过这样的场景：崭新的工控机光洁无瑕，却怎么也连不上那台用了十年的PLC？明明线插好了，软件也配置完毕，可数据…
SpringBoot+Vue 图书进销存管理系统管理平台源码【适合毕设/课设/学习】Java+MySQL
💡实话实说：有自己的项目库存，不需要找别人拿货再加价，所以能给到超低价格。摘要
随着信息技术的快速发展，传统图书进销存管理方式逐渐暴露出效率低下、数据易丢失等问题。图书进销存管理系统作为现代企业管理的核心工…
从单机到集群：Elasticsearch与Kibana集成演进路径
从单机到集群：Elasticsearch与Kibana的演进实战你有没有遇到过这样的场景？开发环境里，Elasticsearch跑得好好的，几条日志秒级查出来，Kibana仪表盘也清爽直观。结果一上生产，数据量刚过亿，查询就…