第二篇：配置篇——CoDeSys V3 工程搭建与软 PLC 连接
在上一篇中，我们明确了车库门控制的核心任务与整体框架。今天就进入实操环节，带大家完成 CoDeSys V3 工程的创建、目标设备配置，以及软 PLC 的连接——这是所有编程工作的基础，只有配置正确，后续的程序编写和测试才能顺利进行。
一、工程创建步骤详解
1. 启动 CoDeSys V3：双击软件图标，等待组件初始化（可观察窗口进度条）。启动后界面左侧为项目树窗口（含设备标签和程序组织单元标签），右侧为属性窗口和工具箱窗口，底部为消息窗口（主要显示编译报错信息）。若界面布局混乱，可通过“工具/定制化→恢复到默认状态”还原初始布局。
2. 新建工程：点击菜单“文件/新建工程”，打开工程向导。在对话框中需完成 3 个关键设置：
- 选择“标准工程”；
- 设置工程名称（如“GarageDoorControl”）和存储位置；
- 选择目标设备与编程语言：目标设备选“CoDeSys SP Win V3”（软 PLC），编程语言选“功能模块图（FBD）”——FBD 可视化强，适合新手理解逻辑关系。
3. 任务配置检查：工程创建后，对象树中会自动生成“MainTask”（主任务）和“PLC_PRG”（主程序 POU）。双击“MainTask”，可根据需求设置扫描时间（默认值可满足本次项目需求，新手无需修改）。
二、软 PLC 连接与通信配置
工程创建完成后，需将编程系统与电脑上的软 PLC 建立连接，才能实现程序的下载和测试。具体步骤如下：
1. 打开设备连接窗口：双击对象树中的“设备”图标，进入设备配置界面。
2. 添加网关（若未自动显示）：若界面中无“Gateway-1”，点击“添加网关”按钮，手动添加网关服务器。
3. 扫描并选择软 PLC：选中左侧的网关服务器，点击右侧“扫描网络”，电脑上运行的软 PLC 会出现在目录树中。选中该软 PLC，点击“设置使用路径”——此时软 PLC 会以粗体显示，表明已与编程系统建立连接。
开仿真
4. 连接状态验证：关闭设备窗口后，若对象树中“设备”前出现绿色符号，且显示“Device [connected] (CoDeSys SP WinV3)”，则说明连接成功。
三、常见问题与解决方法
1. 软 PLC 未被扫描到：检查软 PLC 是否已启动（Windows 任务栏中应有对应图标，若为灰色，右键点击“启动 PLC”）；确保软 PLC 版本与编程系统版本匹配（系统默认自动匹配，若版本不兼容，需重新安装对应版本）。
2. 连接失败：检查电脑防火墙是否阻止 CoDeSys 通信；重新执行“扫描网络”和“设置使用路径”步骤，确保操作无误。
至此，工程配置与软 PLC 连接工作已完成。下一篇我们将聚焦“变量声明”——这是编程的“数据基础”，所有传感器、执行器的信号都需要通过变量来定义和传递。
