BMS系统充放电 SOC SOH控制模型: 电池的CCCV 充电控制 电压平衡策略 （包括温度热量影响)； 电池冷却系统 仿真 ； 电池参数估计； SOC参数估计、SOH参数估计（卡尔曼滤波）； 非常适合电池系统建模原理 和控制策略 study 的需要！
先看充电阶段的CCCV控制模型。简单来说就是恒流充到某个电压阈值后切换恒压模式，防止过充。用Python模拟这个过程特别直观：
def cccv_charge(current, voltage, target_voltage): if voltage < target_voltage * 0.9: return current # 恒流阶段 else: return current * (target_voltage - voltage) # 恒压阶段斜率控制但实际应用中得考虑温度补偿。比如低温时电压阈值需要下调：
def voltage_compensation(temp): return 4.2 - 0.003 * (25 - temp) # 每降低1℃补偿3mV这种非线性关系直接影响了充电效率，实验数据显示-10℃环境充电时间会比常温多出23%。
说到单体均衡，主动均衡电路的控制策略值得注意。这里有个简化的SOC均衡算法：
% 计算单体SOC标准差 soc_std = std(cell_socs); if soc_std > 0.05 activate_balancing(cell_socs); % 触发均衡电路 end实际项目中往往配合开路电压（OCV）曲线进行补偿，特别是在高SOC区间，电压变化率会显著增大。
参数估计方面，卡尔曼滤波绝对是重头戏。来看一个SOH估计的简化版实现：
class SOH_Estimator: def __init__(self): self.Q = 1e-5 # 过程噪声 self.R = 0.1 # 观测噪声 self.P = 1.0 # 误差协方差 self.soh = 1.0 # 初始健康度 def update(self, measured_capacity): # 预测步骤 self.P += self.Q # 更新步骤 K = self.P / (self.P + self.R) self.soh += K * (measured_capacity - self.soh) self.P *= (1 - K) return self.soh这个算法在实际车载系统中运行时，需要处理采样噪声和突发工况带来的干扰，通常会结合遗忘因子进行改进。
热管理部分，用Simulink搭建的冷却系统模型可以直观看到温度场分布。一个有趣的现象是：当电芯温差超过5℃时，强制风冷效率会突然下降，这时候需要切换液冷模式。
最后提个实战经验：做电池参数辨识时，记得先对原始数据进行滑窗滤波处理，否则开路电压的微小波动会让SOC估计飘得像坐过山车。毕竟真实的电池系统可不像教科书模型那么乖巧听话。
