三菱PLC ADPRW通讯FB程序 本程序用的FB功能块写法，编程方式非常清晰明了，程序都有注释、注释全面，用的三菱FX3U系列plc与台达变频器RS485通讯，可借鉴、可做模板，本程序已经设备实际批量应用、稳定生产、成熟可靠，自己辛苦编写的程序，借鉴价值高，是入门项目级三菱PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。
刚接手三菱PLC通讯项目那会儿，被ADPRW指令折磨得够呛。直到在某个深夜调试成功第一台台达变频器，才摸到点门道。今天分享的这个FB通讯框架，就是从二十多台设备调试经验里扒出来的实战模板，直接上干货。
先看程序架构（图1），整个通讯模块被封装成FB块。这么做最大的好处就是复用性强——需要和变频器对话的时候，直接拖个实例出来喂参数就行，像极了给机器人投喂指令：
// FB块调用示例 CALL FX3U_RS485_COMM EN := M100 // 使能信号 DevAddr := K1 // 变频器站号 CmdCode := H03 // 功能码（读保持寄存器） StartAddr := D100 // 起始地址存储位置 DataLen := D101 // 数据长度 TimeOut := K500 // 超时设置（ms） ComDone => M200 // 完成标志位 ErrorCode => D200 // 错误代码 RecvData => D300 // 接收数据存储区ADPRW指令的参数配置是重头戏。特别注意第4个参数的数据类型切换，这里藏着通讯成败的关键：
ADPRW D100 // 通讯请求信号 K1 // 通讯端口（RS485） H03 // 功能码 D102 // 起始地址（16位转32位处理位） D104 // 数据长度/写入值 D300 // 接收缓冲区 M201 // 完成标志 D201 // 错误代码数据解析部分用了指针大法，直接把接收缓冲区映射到结构体上。这种操作在通讯程序里特别实用，比传统的位操作清爽得多：
// 接收数据映射示例 MOV U0\G200 D300 // 映射接收缓冲区首地址 LD D300 MOVRD 0, D310 // 读取运行频率（0号寄存器） MOVRD 1, D311 // 读取输出电流（1号寄存器） MOVRD 2, D312 // 读取母线电压（2号寄存器）调试时踩过几个坑必须提醒：波特率设置必须与变频器参数完全一致（包括停止位/校验位），通讯超时建议设置在300ms以上，遇到偶发断线记得在程序里加三次重试机制。
这个框架在注塑机群控系统里跑了两年多，最狠的时候同时带32台变频器。后来移植到FX5U上也就改了通信口配置，核心逻辑纹丝不动。建议新手直接拿这个模板当沙包练手，把参数配置部分改成自己的设备地址，很快就能搭出可用的通讯程序。
源码包里有完整注释，甚至标出了哪些寄存器能改变频器加速曲线。需要完整工程文件的，老规矩去我Github仓库翻FX3URS485Library那个项目。下期咱们聊聊怎么用这个框架对接Modbus温度控制器，保准比官方手册讲得明白。
