基于STM32F051的BLDC直流无刷电机电调开发之旅

STM32F051 MK电调 BLDC 直流无刷电机控制基于STM32F051 cortex-M0的电调开发板，包含原理图 PCB工程文件，程序源码，BLDC控制入门资料，供初学者入门学习了解。

最近折腾了基于STM32F051 cortex - M0的电调开发板，感觉收获颇丰，今天就来和大家分享分享，尤其适合刚接触BLDC直流无刷电机控制的小伙伴们，这里有原理图、PCB工程文件、程序源码以及BLDC控制入门资料，希望能帮大家顺利入门。

一、STM32F051的魅力

STM32F051 基于Cortex - M0内核，别看它身材小巧，性能可不含糊。成本低、功耗小，对于像电调这种对成本和功耗敏感的应用场景来说，简直是绝佳选择。而且其丰富的外设资源，像定时器、ADC等，为我们控制BLDC电机提供了有力的工具。

二、BLDC直流无刷电机控制原理小窥

BLDC电机相比传统直流电机，有着效率高、寿命长等优点。它的控制原理简单来说，就是通过按一定顺序给电机的绕组通电，产生旋转磁场，从而驱动电机转子转动。这里面关键的就是换相控制，要精确把握换相时刻，电机才能平稳高效运行。

三、程序源码解析

先来看一段初始化定时器的代码，这在控制电机转速等方面起着重要作用。

void TIM3_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }

代码分析：首先通过RCCAPB1PeriphClockCmd使能TIM3的时钟，这是让定时器工作的第一步。然后设置TIMTimeBaseStructure结构体的各个参数，TIMPeriod决定了定时器的周期，这里设置为999，意味着定时器从0计数到999就会产生溢出事件。TIMPrescaler设置预分频器，71的预分频值意味着定时器的时钟频率是系统时钟频率的1/(71 + 1) ，这样就可以灵活调整定时器的计数速度。TIMClockDivision设置时钟分频，这里设为0。TIMCounterMode设置为向上计数模式。最后通过TIM_TimeBaseInit函数初始化定时器，并使能自动重装载寄存器，开启定时器。

再看一段ADC采集的代码，用于获取电机相关的反馈信息，比如电流等。

void ADC1_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); }

代码分析：先使能GPIOA和ADC1的时钟，然后配置PA0引脚为模拟输入模式，这是因为要通过这个引脚采集模拟信号。接着设置ADC1的参数，ADCResolution设置为12位分辨率，意味着可以将模拟信号转换为0 - 4095的数字值。ADCScanConvMode设为DISABLE表示不进行扫描模式，因为这里只采集一个通道的数据。ADCContinuousConvMode设为DISABLE表示单次转换模式。ADCExternalTrigConvEdge设为无外部触发，数据对齐方式设为右对齐，转换通道数设为1。最后使能ADC1。