2.智梯云枢・全维管控广告系统——解决串口卡顿 + 优化稳定性

之前代码 不能停止 只能kill进程pid停止

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <dirent.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <pthread.h> #include <stdbool.h> #include <sys/stat.h> #define VIDEO_DIR "/userdata/videos" #define LOG_FILE "/tmp/ad_player.log" #define PID_FILE "/tmp/ad_player.pid" volatile sig_atomic_t stop_flag = 0; void signal_handler(int sig) { if (sig == SIGINT || sig == SIGTERM) { printf("接收到停止信号\n"); stop_flag = 1; } } // 获取视频文件列表 int get_video_files(char ***file_list) { DIR *dir; struct dirent *ent; int count = 0; dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("无法打开视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); return 0; } // 第一遍：计算文件数量 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { count++; } } rewinddir(dir); // 分配内存 *file_list = malloc(count * sizeof(char *)); // 第二遍：存储文件名 int i = 0; while ((ent = readdir(dir)) != NULL && i < count) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { (*file_list)[i] = malloc(strlen(VIDEO_DIR) + strlen(ent->d_name) + 2); sprintf((*file_list)[i], "%s/%s", VIDEO_DIR, ent->d_name); i++; } } closedir(dir); return count; } // 播放单个视频 void play_video(const char *video_path) { char command[1024]; // 使用gst-play-1.0播放，使用kmssink用于MIPI屏幕 snprintf(command, sizeof(command), "gst-play-1.0 \"%s\" --videosink=kmssink --audiosink=alsasink --volume=0.8 2>> %s", video_path, LOG_FILE); printf("播放: %s\n", video_path); system(command); } // 保存PID到文件 void save_pid() { FILE *fp = fopen(PID_FILE, "w"); if (fp) { fprintf(fp, "%d\n", getpid()); fclose(fp); } } // 删除PID文件 void remove_pid() { remove(PID_FILE); } int main(int argc, char *argv[]) { printf("=== 电梯广告播放系统 ===\n"); printf("视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); // 设置信号处理 signal(SIGINT, signal_handler); signal(SIGTERM, signal_handler); // 保存PID save_pid(); // 检查视频目录 DIR *dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("错误: 视频目录不存在，创建目录...\n"); mkdir(VIDEO_DIR, 0755); printf("请将MP4视频文件放入: %s\n", VIDEO_DIR); remove_pid(); return 1; } closedir(dir); // 主循环 while (!stop_flag) { char **video_files = NULL; int video_count = get_video_files(&video_files); if (video_count == 0) { printf("没有找到视频文件，等待10秒...\n"); sleep(10); continue; } printf("找到 %d 个视频文件\n", video_count); // 循环播放所有视频 for (int i = 0; i < video_count && !stop_flag; i++) { if (video_files[i]) { play_video(video_files[i]); free(video_files[i]); } } if (video_files) { free(video_files); } printf("一轮播放完成\n"); } printf("停止播放系统\n"); remove_pid(); return 0; }

停止播放后终端卡顿

卡顿代码

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <dirent.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <pthread.h> #include <stdbool.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> // 新增：终端模式控制头文件 #define VIDEO_DIR "/userdata/videos" #define LOG_FILE "/tmp/ad_player.log" #define PID_FILE "/tmp/ad_player.pid" volatile sig_atomic_t stop_flag = 0; pid_t play_child_pid = -1; struct termios orig_termios; // 新增：保存终端初始模式 // 新增：恢复终端初始模式（解决串口卡顿核心函数） void restore_terminal() { // 忽略恢复失败的情况（避免程序退出时崩溃） tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &orig_termios); } // 信号处理函数（优化：恢复终端+强制退出） void signal_handler(int sig) { if (sig == SIGINT || sig == SIGTERM) { printf("\n接收到停止信号，正在终止播放...\n"); stop_flag = 1; // 终止播放子进程 if (play_child_pid > 0) { kill(play_child_pid, SIGKILL); waitpid(play_child_pid, NULL, WNOHANG); play_child_pid = -1; } // 关键：恢复终端模式，解决串口卡顿 restore_terminal(); remove(PID_FILE); // 清理PID文件 printf("播放系统已停止，串口已恢复正常\n"); exit(0); // 强制退出程序，避免阻塞 } } // 获取视频文件列表（原代码不变） int get_video_files(char ***file_list) { DIR *dir; struct dirent *ent; int count = 0; dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("无法打开视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); return 0; } while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { count++; } } rewinddir(dir); *file_list = malloc(count * sizeof(char *)); int i = 0; while ((ent = readdir(dir)) != NULL && i < count) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { (*file_list)[i] = malloc(strlen(VIDEO_DIR) + strlen(ent->d_name) + 2); sprintf((*file_list)[i], "%s/%s", VIDEO_DIR, ent->d_name); i++; } } closedir(dir); return count; } // 播放单个视频（原逻辑不变，仅优化日志重定向） void play_video(const char *video_path) { if (stop_flag) return; char *cmd_args[] = { "gst-play-1.0", (char *)video_path, "--videosink=kmssink", "--audiosink=alsasink", "--volume=0.8", NULL }; printf("播放: %s\n", video_path); play_child_pid = fork(); if (play_child_pid == 0) { // 重定向日志（优化：创建日志文件时设置权限） int log_fd = open(LOG_FILE, O_WRONLY | O_APPEND | O_CREAT, 0644); if (log_fd >= 0) { dup2(log_fd, STDERR_FILENO); close(log_fd); } execvp("gst-play-1.0", cmd_args); perror("执行播放命令失败"); exit(1); } else if (play_child_pid < 0) { perror("创建播放进程失败"); play_child_pid = -1; return; } // 非阻塞等待子进程，及时响应停止信号 while (play_child_pid > 0 && !stop_flag) { int status; pid_t ret = waitpid(play_child_pid, &status, WNOHANG); if (ret != 0) { play_child_pid = -1; break; } usleep(100000); } } // 保存PID到文件（原代码不变） void save_pid() { FILE *fp = fopen(PID_FILE, "w"); if (fp) { fprintf(fp, "%d\n", getpid()); fclose(fp); } } // 删除PID文件（原代码不变） void remove_pid() { remove(PID_FILE); } int main(int argc, char *argv[]) { // 第一步：保存终端初始模式（核心！） if (tcgetattr(STDIN_FILENO, &orig_termios) == -1) { perror("保存终端模式失败"); exit(1); } // 注册退出清理函数：即使程序异常退出，也会恢复终端 atexit(restore_terminal); printf("=== 电梯广告播放系统 ===\n"); printf("视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); printf("提示：按 Ctrl+C 可立即停止播放并退出程序\n"); // 设置信号处理（支持Ctrl+C和kill命令） signal(SIGINT, signal_handler); signal(SIGTERM, signal_handler); // 保存PID save_pid(); // 检查视频目录（优化：退出时恢复终端） DIR *dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("错误: 视频目录不存在，创建目录...\n"); mkdir(VIDEO_DIR, 0755); printf("请将MP4视频文件放入: %s\n", VIDEO_DIR); remove_pid(); restore_terminal(); // 恢复终端 return 1; } closedir(dir); // 主循环（原逻辑不变） while (!stop_flag) { char **video_files = NULL; int video_count = get_video_files(&video_files); if (video_count == 0) { printf("没有找到视频文件，等待10秒...\n"); sleep(10); continue; } printf("找到 %d 个视频文件\n", video_count); for (int i = 0; i < video_count && !stop_flag; i++) { if (video_files[i]) { play_video(video_files[i]); free(video_files[i]); } } if (video_files) { free(video_files); } if (!stop_flag) { printf("一轮播放完成，继续循环...\n"); } } // 正常退出时的清理 restore_terminal(); remove_pid(); printf("停止播放系统\n"); return 0; } 在这个代码的基础上改正卡顿 其他功能保留

核心原因：play_video函数只重定向了标准错误（STDERR_FILENO），但没有重定向标准输出（STDOUT_FILENO）。这会导致gst-play-1.0的输出（包括控制字符）仍然会发送到终端，从而造成卡顿。

最终不卡顿代码 按上下键可控制音量

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <dirent.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <pthread.h> #include <stdbool.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> // 新增：终端模式控制头文件 #define VIDEO_DIR "/userdata/videos" #define LOG_FILE "/tmp/ad_player.log" #define PID_FILE "/tmp/ad_player.pid" volatile sig_atomic_t stop_flag = 0; pid_t play_child_pid = -1; struct termios orig_termios; // 新增：保存终端初始模式 // 新增：恢复终端初始模式（解决串口卡顿核心函数） void restore_terminal() { // 忽略恢复失败的情况（避免程序退出时崩溃） tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &orig_termios); } // 信号处理函数（优化：恢复终端+强制退出） void signal_handler(int sig) { if (sig == SIGINT || sig == SIGTERM) { printf("\n接收到停止信号，正在终止播放...\n"); stop_flag = 1; // 终止播放子进程 if (play_child_pid > 0) { kill(play_child_pid, SIGKILL); waitpid(play_child_pid, NULL, WNOHANG); play_child_pid = -1; } // 关键：恢复终端模式，解决串口卡顿 restore_terminal(); remove(PID_FILE); // 清理PID文件 printf("播放系统已停止，串口已恢复正常\n"); exit(0); // 强制退出程序，避免阻塞 } } // 获取视频文件列表（原代码不变） int get_video_files(char ***file_list) { DIR *dir; struct dirent *ent; int count = 0; dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("无法打开视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); return 0; } while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { count++; } } rewinddir(dir); *file_list = malloc(count * sizeof(char *)); int i = 0; while ((ent = readdir(dir)) != NULL && i < count) { char *ext = strrchr(ent->d_name, '.'); if (ext && (strcmp(ext, ".mp4") == 0 || strcmp(ext, ".MP4") == 0 || strcmp(ext, ".avi") == 0 || strcmp(ext, ".mkv") == 0)) { (*file_list)[i] = malloc(strlen(VIDEO_DIR) + strlen(ent->d_name) + 2); sprintf((*file_list)[i], "%s/%s", VIDEO_DIR, ent->d_name); i++; } } closedir(dir); return count; } // 播放单个视频（关键修改：重定向标准输出和标准错误） void play_video(const char *video_path) { if (stop_flag) return; char *cmd_args[] = { "gst-play-1.0", (char *)video_path, "--videosink=kmssink", "--audiosink=alsasink", "--volume=0.8", NULL}; printf("播放: %s\n", video_path); play_child_pid = fork(); if (play_child_pid == 0) { // 重定向日志（关键修改：同时重定向标准输出和标准错误） int log_fd = open(LOG_FILE, O_WRONLY | O_APPEND | O_CREAT, 0644); if (log_fd >= 0) { // 修复点：重定向标准输出和标准错误 dup2(log_fd, STDOUT_FILENO); // 重定向标准输出 dup2(log_fd, STDERR_FILENO); // 重定向标准错误 close(log_fd); } execvp("gst-play-1.0", cmd_args); perror("执行播放命令失败"); exit(1); } else if (play_child_pid < 0) { perror("创建播放进程失败"); play_child_pid = -1; return; } // 非阻塞等待子进程，及时响应停止信号 while (play_child_pid > 0 && !stop_flag) { int status; pid_t ret = waitpid(play_child_pid, &status, WNOHANG); if (ret != 0) { play_child_pid = -1; break; } usleep(100000); } } // 保存PID到文件（原代码不变） void save_pid() { FILE *fp = fopen(PID_FILE, "w"); if (fp) { fprintf(fp, "%d\n", getpid()); fclose(fp); } } // 删除PID文件（原代码不变） void remove_pid() { remove(PID_FILE); } int main(int argc, char *argv[]) { // 第一步：保存终端初始模式（核心！） if (tcgetattr(STDIN_FILENO, &orig_termios) == -1) { perror("保存终端模式失败"); exit(1); } // 注册退出清理函数：即使程序异常退出，也会恢复终端 atexit(restore_terminal); printf("=== 电梯广告播放系统 ===\n"); printf("视频目录: %s\n", VIDEO_DIR); printf("提示：按 Ctrl+C 可立即停止播放并退出程序\n"); // 设置信号处理（支持Ctrl+C和kill命令） signal(SIGINT, signal_handler); signal(SIGTERM, signal_handler); // 保存PID save_pid(); // 检查视频目录（优化：退出时恢复终端） DIR *dir = opendir(VIDEO_DIR); if (dir == NULL) { printf("错误: 视频目录不存在，创建目录...\n"); mkdir(VIDEO_DIR, 0755); printf("请将MP4视频文件放入: %s\n", VIDEO_DIR); remove_pid(); restore_terminal(); // 恢复终端 return 1; } closedir(dir); // 主循环（原逻辑不变） while (!stop_flag) { char **video_files = NULL; int video_count = get_video_files(&video_files); if (video_count == 0) { printf("没有找到视频文件，等待10秒...\n"); sleep(10); continue; } printf("找到 %d 个视频文件\n", video_count); for (int i = 0; i < video_count && !stop_flag; i++) { if (video_files[i]) { play_video(video_files[i]); free(video_files[i]); } } if (video_files) { free(video_files); } if (!stop_flag) { printf("一轮播放完成，继续循环...\n"); } } // 正常退出时的清理 restore_terminal(); remove_pid(); printf("停止播放系统\n"); return 0; }

正常关闭不卡顿

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