第3.1节 同步机制：从锁相环到基于功率的同步

3.1.1 引言：同步机制的演进与挑战

在构网型变流器（Grid-Forming Converter, GFM）控制体系中，同步机制是决定其运行模式和稳定性的基石。传统的跟网型变流器依赖于锁相环（Phase-Locked Loop, PLL）实时追踪电网电压的相位与频率，从而与电网保持同步。这种“追随式”同步机制在电网强度高、电压波形干净的环境中表现良好。然而，随着新能源渗透率持续提高，电力系统正逐步演变为一个以电力电子变流器为主导的“低惯量、弱阻尼”系统，电网的电气强度呈现出复杂时空变化的特性。

在短路比较低的弱电网条件下，电网电压的幅值与相位极易受到变流器自身电流注入的影响而发生波动。此时，基于锁相环的同步机制面临严峻挑战：PLL作为一种快速反馈跟踪系统，其追踪目标（电网电压）与自身输出（变流器电流）之间构成了强耦合的正反馈回路，极易引入负阻尼效应，诱发次同步或超同步振荡，导致系统失稳。因此，构网型变流器必须摒弃“电网相位追随者”的角色，转而成为“系统电压和频率的构建者与领导者”。这种根本性的转变，催生了从“基于锁相环的电压追踪”到“基于功率的自主同步”的同步机制演进。理解并掌握这一核心机制的演变，是设计高可靠、高稳定构网型变流器控制系统的关键前提。

3.1.2 传统锁相环的机理与在弱电网下的局限性

3.1.2.1 锁相环的基本原理

锁相环是一种典型的闭环相位跟踪系统，在电网同步应用中，其核心任务是实时、精确地获取公共连接点（PCC）电压的相位角θg\theta_{g}θg​。其基本结构通常包含三个部分：鉴相器（Phase Detector, PD）、环路滤波器（Loop Filter, LF）和压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator, VCO）。在同步旋转坐标系（dq坐标系）下，最常用的是基于软件实现的同步参考系锁相环（SRF-PLL）。其工作原理可简述为：通过Park变换将三相静止坐标系下的电压vαβv_{\alpha\beta}vαβ​变换到以估计角频率ω^\hat{\omega}ω^旋转的dq坐标系下，得到vdv_dvd​和vqv_qvq​。通过控制环路（通常为PI调节器）调节ω^\hat{\omega}ω^，使得vqv_qvq​趋近于零，此时vdv_dvd​即代表电压幅值，而积分器输出的相位θ^\hat{\theta}θ^则跟踪上了电网电压的实际相位θg\theta_gθg​。

线性化的小信号模型通常表示为：
Δθ^(s)=GPLL(s)⋅Δθg(s) \Delta \hat{\theta}(s) = G_{PLL}(s) \cdot \Delta \theta_g(s)Δθ^(s)=GPLL​(s)⋅Δ