文章目录
- 一、核心特点
- 1. **基于 USD 的开放架构**
- 2. **实时协作**
- 3. **物理级仿真**
- 4. **扩展性强（Omniverse Kit）**
- 5. **云与本地部署**
- 二、主要组件
- 三、典型使用场景
- 四、快速入门步骤
- 1. 安装
- 2. 启动 Nucleus（本地或云）
- 3. 连接 DCC 工具
- 4. 开发扩展（可选）
- 五、系统要求
- 六、学习资源
NVIDIA Omniverse是一个基于USD（Universal Scene Description）构建的开放式协作与仿真平台，旨在连接 3D 设计工具、资产和工作流，支持跨团队、跨地域的实时协同创作。它最初由 NVIDIA 在 2019 年推出，广泛应用于建筑、工程、制造、媒体娱乐、机器人、自动驾驶和 AI 训练等领域。
一、核心特点
1.基于 USD 的开放架构
- 使用 Pixar 开发的USD（Universal Scene Description）作为底层数据格式，支持场景层级、属性、动画、材质等的统一描述。
- 允许多个应用同时编辑同一场景的不同部分（Live Sync）。
2.实时协作
- 多用户可同时在不同软件（如 Blender、Maya、Unreal Engine、Revit 等）中编辑同一个 3D 场景，变更实时同步。
- 支持语音/视频通信（通过集成 NVIDIA Nucleus 或第三方插件）。
3.物理级仿真
- 集成NVIDIA PhysX（刚体/柔体动力学）、RTX 渲染器（实时光线追踪）、MDL 材质系统。
- 支持高保真物理仿真，适用于数字孪生、机器人训练、自动驾驶仿真等。
4.扩展性强（Omniverse Kit）
- 基于Omniverse Kit（Python + C++ 插件框架），开发者可构建自定义应用、工具或服务。
- 提供Omniverse Code（开发环境）、Omniverse Create（场景构建）、Omniverse Isaac Sim（机器人仿真）、Omniverse Replicator（合成数据生成）等官方应用。
5.云与本地部署
- NVIDIA Nucleus：作为中央数据库服务器，可部署在本地或云端（如 AWS、Azure）。
- 支持私有化部署，满足企业安全需求。
二、主要组件
| 组件 | 功能 |
|---|---|
| NVIDIA Nucleus | 核心服务器，管理资产、权限、版本和实时同步 |
| Omniverse Connect | 插件，用于主流 DCC 工具（如 Maya、Blender）连接到 Omniverse |
| Omniverse Create | 可视化场景组装与渲染工具 |
| Omniverse Isaac Sim | 专为机器人开发的高保真仿真平台 |
| Omniverse Replicator | 生成带标注的合成数据，用于训练 AI 模型 |
| Omniverse Kit | SDK，用于构建自定义 Omniverse 应用 |
三、典型使用场景
建筑与 AEC（Architecture, Engineering, Construction）
- 多专业协同设计（建筑、结构、机电）
- 实时可视化与冲突检测
制造业与数字孪生
- 工厂布局仿真
- 产线机器人路径规划与验证
媒体与娱乐
- 跨软件资产共享（Maya → Unreal）
- 实时渲染预览
AI 与自动驾驶
- 使用 Replicator 生成海量带标注的传感器数据（摄像头、LiDAR）
- 在 Isaac Sim 中训练和测试自动驾驶算法
科研与 HPC
- 结合 CUDA、OptiX 进行大规模物理仿真
- 与 Slurm、PMIX 等调度系统集成（需自定义部署）
四、快速入门步骤
1. 安装
- 访问 https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/
- 下载Omniverse Launcher
- 安装所需应用（如 Create、Code、Isaac Sim）
2. 启动 Nucleus（本地或云）
- 默认使用Omniverse Cloud（免费试用）
- 或部署本地 Nucleus Server（需企业许可）
3. 连接 DCC 工具
- 在 Maya/Blender 中安装Omniverse Connector
- 登录 Nucleus，打开
.usd文件进行协同编辑
4. 开发扩展（可选）
- 使用Omniverse Kit和 Python API 编写自定义工具
- 示例：自动导入 CAD 模型、批量材质替换、仿真控制脚本
# 示例：在 Omniverse Code 中创建一个立方体importomni.kit.commandsfrompxrimportUsdGeom,Gf stage=omni.usd.get_context().get_stage()cube_path="/World/Cube"omni.kit.commands.execute("CreateMeshPrimCommand",prim_type="Cube",path=cube_path)cube=UsdGeom.Cube.Define(stage,cube_path)cube.AddScaleOp().Set(Gf.Vec3f(2.0,2.0,2.0))五、系统要求
- GPU：NVIDIA RTX 显卡（建议 RTX 3070 或更高）
- 驱动：最新 Game Ready 或 Studio 驱动
- OS：Windows 10/11 或 Linux（Ubuntu 20.04+）
- 内存：≥32 GB（复杂场景建议 64 GB+）
六、学习资源
- 官方文档：https://docs.omniverse.nvidia.com/
- 教程库：Omniverse Tutorials
- GitHub 示例：https://github.com/NVIDIA-Omniverse
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