目录

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么“智能汽车需要雨天仿真”？

二、雨天仿真系统架构总览

输入：

输出：

三、关键模型1：降雨强度与路面附着系数

四、关键模型2：传感器性能降级建模

1. 摄像头（视觉）

2. 毫米波雷达

3. 激光雷达（LiDAR）

五、自适应控制策略

1. 自适应 ACC（Adaptive Cruise Control）

2. ESC 增益提升

3. 速度建议（GLOSA-like）

六、系统参数设定

七、Simulink 建模全流程

第一步：降雨强度输入模块

第二步：路面附着系数计算

第三步：传感器降级建模

摄像头目标检测模拟：

雷达鬼影目标：

第四步：自适应 ACC 控制器

第五步：车辆动力学与 ESC

第六步：设置测试场景

八、仿真结果与分析

关键对比（干燥 vs 大雨）：

九、工程实践要点

1. 多传感器融合鲁棒性

2. 驾驶员接管提示

3. 与雨刮/灯光联动

十、扩展方向

1. 引入水膜厚度模型

2. 轮胎花纹深度影响

3. 结合高精地图

十一、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink--特殊天气场景实例：基于Simulink的智能车辆雨天行驶仿真（感知与控制）

手把手教你学Simulink

——特殊天气场景实例：基于Simulink的智能车辆雨天行驶仿真（感知与控制）