问题描述：

如何查看电脑上是ros1还是ros2呢？

问题解答：

要查看你的电脑上安装的是 ROS 1 还是 ROS 2，可以通过以下几种方式来确认：

1. 检查环境变量

ROS 通常会在环境变量中设置一些标识，可以通过查看终端中的环境变量来确认。

在终端中输入以下命令：

echo $ROS_DISTRO

• 如果输出的是类似melodic,noetic等，那么你正在使用ROS 1。

• 如果输出的是类似foxy,galactic等，那么你正在使用ROS 2。