新手教程:QSPI协议基础时序图解说明

QSPI协议入门:从时序图看懂高速串行通信的本质

你有没有遇到过这样的问题——系统需要加载大量固件或资源文件,但MCU的内部Flash容量捉襟见肘?或者OTA升级耗时太久,用户体验大打折扣?

这时候,很多人会想到外挂存储芯片。可如果用并行NOR Flash,动辄十几根数据线,PCB布板直接“爆炸”;而普通SPI虽然引脚少,速度又跟不上。

QSPI(Quad SPI)正是为解决这一矛盾而生的技术方案。它不像表面看起来只是“多拉几根数据线”那么简单,背后是一整套精心设计的时序机制与通信范式。今天我们就抛开术语堆砌,用最直观的方式带你搞懂:

QSPI到底是怎么在6根线上跑出接近并口性能的?


为什么传统SPI不够用了?

先来算一笔账。

假设一个STM32F4主频168MHz,使用标准SPI接口读取外部Flash,最高SCLK频率通常不超过30MHz(受限于信号完整性)。在单线模式下,理论带宽就是:

30 MHz × 1 bit/cycle = 30 Mbps ≈ 3.75 MB/s

这意味着读取1MB固件需要约260ms——对实时性要求高的系统来说太慢了。

而QSPI通过四条数据线并行传输,在同样时钟频率下就能实现4倍吞吐量。当SCLK跑到80MHz甚至更高时,轻松突破300Mbps,真正让“外存像内存一样快”。

但这背后的代价是复杂的时序控制和严格的硬件匹配。稍有不慎,就会出现“代码烧进去了却启动不了”的诡异问题。


QSPI不是“更快的SPI”,而是“更聪明的SPI”

很多初学者误以为QSPI就是把SPI的MOSI/MISO扩展成IO0~IO3,其实不然。

真正的区别在于:QSPI将一次完整的通信拆解为多个可独立配置的阶段,每个阶段都可以灵活选择使用的数据线数量和传输方向。

一次典型的QSPI读操作包含哪些步骤?

我们以Winbond W25Q128JV为例,执行一条“四线快速读”命令(0xEB),看看信号层面究竟发生了什么:

__ __ __ __ __ __ __ __ SCLK __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__ CS# _¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬...... [CMD] [ADDR] [DUMMY] [DATA OUT] IO0 ──┬─────────┬──────────────────┬──────────────┬─────→ │ 1 0 1 1 │ A23-A16 ... A7-A0 │ Z Z Z Z ... │ D0[7:0] IO1 ──┼─────────┼──────────────────┼──────────────┼─────→ │ 0 0 0 0 │ A23-A16 ... A7-A0 │ Z Z Z Z ... │ D1[7:0] IO2 ──┼─────────┼──────────────────┼──────────────┼─────→ │ 1 1 1 1 │ A23-A16 ... A7-A0 │ Z Z Z Z ... │ D2[7:0] IO3 ──┼─────────┼──────────────────┼──────────────┼─────→ │ 1 1 1 1 │ A23-A16 ... A7-A0 │ Z Z Z Z ... │ D3[7:0]

别被这波形吓到,我们一步步拆解:

第一阶段:命令发送(Command Phase)

  • 主机通过IO0发送8位命令码0xEB(四线快速读)
  • 此时IO1~IO3可以保持高阻态或输出固定电平(取决于Flash要求)
  • 使用的是单线模式,因为大多数Flash规定命令必须从单线进入

💡 小知识:为什么不用四线发命令?主要是为了兼容性。所有QSPI设备都支持单线指令输入,确保基本通信可达。

第二阶段:地址传输(Address Phase)

  • 地址长度通常是24位(3字节),表示要读取的物理位置
  • 在四线模式下,每时钟周期可传4位数据 → 24位地址只需6个SCLK周期!
  • IO0~IO3同时工作,每位地址按MSB优先顺序分发到四条线上

举个例子:地址0x123456的最高4位是0001,则在一个SCLK上升沿期间:
- IO0 输出1
- IO1 输出0
- IO2 输出0
- IO3 输出0

是不是有点像“并行转串行”的逆过程?

第三阶段:虚拟周期(Dummy Cycles)

这是最容易被忽略但极其关键的一环!

某些高速命令(如0xEB)在地址发完后,需要插入若干个“空转”时钟周期(dummy cycles),目的是给Flash内部电路留出时间去激活存储阵列、预充电感测放大器等。

在这段时间里:
- 主机不再驱动IO线
- Flash可能已经开始输出第一个数据位
- 若跳过此阶段或周期数不足,读出的数据将完全错误

不同型号Flash所需的dummy cycles数量不同,务必查阅手册确认。例如W25Q系列通常需要4~8个dummy cycle。

第四阶段:数据输出(Data Phase)

终于到了主角登场的时刻。

从第1个有效数据bit开始,Flash通过IO0~IO3同步输出4位数据,主机在SCLK每个上升沿采样一次。

由于采用四线半双工模式,此时主机只接收不发送,因此IO线由Flash完全控制。

持续输出直到满足所需字节数为止,CS#拉高结束事务。


模式切换陷阱:你以为开了四线,其实还在跑单线?

这里有个经典坑点:并不是写了“Quad Read”命令就能自动进入四线模式

以Winbond W25Q为例,出厂默认状态下,IO2和IO3其实是普通GPIO功能。要想启用它们作为数据线,必须先发送一条特殊的使能命令:

// 先发写使能 send_command(0x06); // 再发“Enable Quad I/O”命令 send_command(0x35);

否则即使你在控制器里配置了四线读,实际通信时IO2/IO3也不会参与数据传输,导致读回全是0xFF或乱码。

更高级的做法是进入QPI模式(Quad Peripheral Interface Mode),即命令、地址、数据全部走四线。这需要发送0x38命令切换协议模式,之后所有操作均以四线进行,效率进一步提升。

退出QPI模式则需发送0xFF

⚠️ 特别提醒:一旦进入QPI模式,标准SPI命令不再可用!必须用对应的四线版命令(如0xEB代替0x0B)。否则芯片“听不懂”,直接罢工。


STM32实战:如何用HAL库正确配置QSPI读ID?

我们来看一段真实项目中常用的代码片段,目标是从W25Q Flash读取设备ID。

QSPI_CommandTypeDef cmd = {0}; uint8_t id_buffer[3]; // 配置命令结构体 cmd.InstructionMode = QSPI_INSTRUCTION_1_LINE; // 指令:单线 cmd.Instruction = 0x9F; // READ ID命令 cmd.AddressMode = QSPI_ADDRESS_NONE; // 不带地址 cmd.AlternateByteMode = QSPI_ALTERNATE_BYTES_NONE; cmd.DataMode = QSPI_DATA_1_LINE; // 数据:单线接收 cmd.DummyCycles = 0; // 无需dummy cmd.NbData = 3; // 接收3字节 cmd.DdrMode = QSPI_DDR_MODE_DISABLE; // 禁用双倍速率 cmd.SIOOMode = QSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD; // 每次都发指令 // 执行命令 if (HAL_QSPI_Command(&hqspi, &cmd, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 接收数据 if (HAL_QSPI_Receive(&hqspi, id_buffer, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

这段代码的关键在于:
- 所有阶段都使用单线,确保兼容性
-SIOOMode = EVERY_CMD表示每次通信都要重新发指令(适用于非QPI模式)
- 如果后续要切四线读,必须在此之前完成模式使能

如果你发现读出来的ID是0xFF 0xFF 0xFF,大概率是因为Flash未正确初始化或供电异常。


如何让CPU直接从外Flash运行代码?XIP揭秘

这才是QSPI真正的杀手级特性——eXecute In Place(就地执行)

传统做法是把Flash里的程序先搬进RAM再运行,浪费时间和内存。而QSPI支持内存映射模式(Memory-Mapped Mode),可以把外部Flash的某段地址空间“挂载”到MCU的地址总线上。

比如STM32把QSPI映射到0x90000000开始的区域,那么你只要写:

typedef void (*func_ptr)(void); func_ptr app_start = (func_ptr)0x90000000; app_start(); // 直接跳过去执行!

CPU就会通过QSPI接口自动读取指令并执行,整个过程对程序员透明。

优势明显
- 启动速度快:省去搬运固件的时间
- 节省内存:1MB的APP不用全载入RAM
- 支持OTA增量更新:只需替换部分扇区

不过要注意:XIP模式下不能进行Flash写/擦除操作(会冲突),通常需要切换回命令模式处理。


高速下的现实挑战:信号完整性怎么破?

当你把SCLK提到80MHz以上,原本干净的方波可能变成“毛刺满屏”的噩梦。

常见问题包括:
- SCLK与数据线之间存在延迟偏差(skew)
- 反射引起振铃,导致误采样
- 串扰让IO0干扰IO1

实战应对策略:

问题解法
走线长度不一致控制SCLK与IO0~IO3长度差 ≤ ±50mil(约1.27mm)
信号反射在MCU端串联22Ω~33Ω电阻
过冲/下冲降低驱动强度(如STM32设为Medium Speed)
采样不准启用LLR(Latency Length Register)动态调相
EMI超标使用DTR(DDR)模式,降频保带宽

特别是DTR模式(Double Transfer Rate),它允许在SCLK的上升沿和下降沿都传输数据,相当于频率翻倍而不提高基频,极大缓解EMI压力。

例如在40MHz SCLK + DTR下,实际速率等效于80MHz SDR,但电磁辐射显著降低。


设计 checklist:上线前必做的5件事

  1. 电源去耦到位了吗?
    在Flash VCC引脚旁加0.1μF陶瓷电容 + 10μF钽电容,远离电源噪声源。

  2. 布线够短够干净吗?
    所有QSPI信号走线尽量短直,避开DDR、WiFi、电源模块等干扰源。

  3. 模式切换安全吗?
    切换QPI前后记得延时几毫秒,确保状态稳定;调试时建议先用单线验证逻辑正确性。

  4. 温度影响考虑了吗?
    高温环境下时钟抖动加剧,工业级产品建议留有余量,必要时启用动态校准。

  5. 抓过波形吗?
    用逻辑分析仪检查CS#、SCLK、IO0~IO3的实际时序,确认dummy cycles数量、采样点是否合理。


写在最后:掌握QSPI,不只是学会一种接口

理解QSPI的过程,本质上是在学习如何在性能、资源、可靠性之间做权衡。

它教会我们:
- 并非越快越好,还要看信号能否跟上;
- 协议灵活性越高,配置复杂度也越大;
- 看似简单的“读Flash”,背后涉及电源、布局、时序、软件协同设计。

随着Octal SPI和HyperBus等新技术兴起,QSPI所建立的“多线+分阶段+内存映射”范式正在成为高速串行外设的标准模板。

所以,当你搞懂了QSPI,也就掌握了现代嵌入式系统连接外部世界的通用语言。

如果你正在做一个需要快速启动或大容量存储的项目,不妨试试QSPI。也许你会发现,原来“外挂Flash”也可以这么丝滑流畅。

你在实际项目中遇到过哪些QSPI相关的难题?欢迎在评论区分享你的调试经历。

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