线材端子机程序，主机加从机一拖二，不用通信指令，共用公共区寄存器，威纶屏加松下fpxh60ct plc，最多可以控制12轴

搞工控的老铁们应该都懂，遇到多轴控制项目最怕通信延迟和程序复杂度。最近刚整完一个线材端子机项目，主机FPXH60CT带两个从机，12轴协同干活，全程不用通信指令。核心玩法就是公共寄存器共享，直接上干货。

寄存器分配是灵魂

整个系统的命门在D区和M区的规划。主机和从机的公共区必须严格划分，我这里把D1000-D1999设为全局共享区：

// 主机程序 MOV K1000 D2000 //主机轴1目标位置 MOV K1500 D2001 //主机轴1速度 // 从机1程序 MOV D2000 D300 //读取主机参数 MOV D2001 D301

关键点在于所有设备都能直接读写同一块内存，省去了传统主从通信的握手流程。注意地址段要预留余量，避免越界踩踏。

轴控制逻辑三板斧

12轴控制主要用相对定位指令搞定。每个从机独立处理自己的4轴，这里用M区做控制信号：

// 从机1轴控制 LD M1000 //启动信号 F171(PULS) D300 D301 Y0 //脉冲输出

这里M1000是主机设置的启动标志，从机检测到信号立即执行定位。实测响应速度比传统通信方式快30ms左右，对高频次动作提升明显。

威纶屏的骚操作

人机界面直接用地址绑定大法。在画面元件属性里直接填公共区地址，比如：

数值显示框 -> D2000 按钮地址 -> M1000

这样操作相当于把触摸屏变成了全局控制面板。记得在PLC里做好互锁，防止多个站点同时修改参数引发混乱。

避坑指南

1. 公共区建议预留20%冗余地址
2. 关键信号用上升沿触发，避免信号抖动
3. 每个从机的Y输出地址必须物理隔离
4. 定时用D寄存器做心跳包检测设备在线状态

这种方案最适合动作节拍快的场景，像我们项目中12轴同步插端子，每分钟能怼120次。不过寄存器管理要足够精细，建议用Excel做好地址映射表，不然调试时找信号能找哭。

扩展性方面，实测M区可以扩展到M8000以后，足够支撑更复杂的逻辑。下次试试用FMOV指令批量传参，应该还能再压榨点性能出来。