C#与三菱，西门子，台达，基恩士，等各品牌plc通讯源码。

搞过工控的老铁都知道，PLC通讯就像和不同方言的人聊天——三菱说MC协议，西门子玩S7，台达可能掏出Modbus，基恩士说不定甩个自定义二进制包。今天咱们就用C#这把瑞士军刀，直接捅穿这些通讯协议的窗户纸。

三菱PLC的MC协议：字节流掰扯艺术

三菱的FX/Q系列常用MC协议（MELSEC Communication），本质就是TCP发特定格式的字节包。上代码感受下：

// 创建TCP客户端 using var client = new TcpClient("192.168.1.10", 5002); NetworkStream stream = client.GetStream(); // 构造读取D100寄存器的指令帧（ASCII模式） string command = "500000FF03FF000018001004010000D100000001"; byte[] sendBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(command); // 发指令 stream.Write(sendBytes, 0, sendBytes.Length); // 收响应（建议异步处理） byte[] buffer = new byte[1024]; int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead); // 解析数据（比如D100的值在特定偏移位） int value = Convert.ToInt32(response.Substring(42, 4), 16);

关键点：

1. 指令帧里的D100要转成ASCII码44313030（别手抖）
2. 三菱的响应可能带协议头，需要截取有效数据段
3. 如果上二进制模式，处理高低字节顺序会让人怀疑人生（记得用BitConverter）

西门子S7-1200的暴力读写

西门子的S7协议属于典型的“文档劝退型”，好在有开源库S7NetPlus救命：

using S7.Net; var plc = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1); plc.Open(); // 读DB块数据 var dbValue = plc.Read("DB1.DBD4"); // 读DB1中DWORD地址4 if (dbValue is uint result) { Console.WriteLine($"温度值：{result / 10.0}℃"); } // 写BOOL量（控制电机启停） plc.Write("Q0.0", true); plc.Close();

避坑指南：

• DB块编号和偏移量必须和PLC程序完全对应
• 读写前一定要确认PLC的存储区类型（V/M/Q/I区对应不同地址格式）
• 遇到连接超时？检查下PLC侧的防火墙和TSAP设置

台达PLC的Modbus TCP骚操作

台达的DVP系列支持Modbus TCP，用NModbus库分分钟拿捏：

using Modbus.Device; TcpClient client = new TcpClient("192.168.1.5", 502"); ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client); // 读保持寄存器（比如温度设定值） ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 100, 1); int temperature = registers[0]; // 写单个线圈（启动信号） master.WriteSingleCoil(1, 0, true); // 站号1，线圈地址0

注意：

• 台达的Modbus地址可能和手册标注的差1（比如D100对应地址99）
• 线圈和寄存器的读写方法别混用，Modbus功能码会报错

基恩士KV系列的二进制直连

基恩士的协议比较野，直接上Socket发二进制包：

byte[] packet = new byte[] { 0x50, 0x00, // 固定头 0x00, 0x00, // 包长度（后面填充） 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, // 客户端ID 0x01, 0x04, // 命令码（读命令） 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 数据地址 0x00, 0x08 // 读取长度 }; // 计算长度并填充 ushort length = (ushort)(packet.Length - 2); BitConverter.GetBytes(length).CopyTo(packet, 2); // 发送并接收数据...

暗黑技巧：

• 地址转换可能需要用基恩士的KV Studio查内存映射
• 响应中的状态码藏在第9字节（0x00表示成功）

搞PLC通讯就像拆盲盒——永远不知道下一个协议有多反人类。但核心套路就那几个：组包/解包、处理字节序、应对超时重连。源码虽好，可别忘了一边喝枸杞茶一边查厂商的协议手册（虽然他们可能写了个寂寞）。最后送各位一句话：没有print不了的PLC，只有头不够铁的程序员。