S7-200Smart 恒压供水程序样例+485通讯样例 + 触 摸屏样例子。 1.此程序样例为一拖二恒压供水样例,采用S7-200Smart PLC和smart 700触摸屏人机与abb变频器485通讯执行变频器PID实现恒压供水,商品同样包含S7-200PLC程序 2.程序为实际操作项目案例程序,程序带有注释说明,但只供参考学习 3、本产品包含样例程序,触摸屏程序,项目电路图纸,ABB变频器通讯参数设置,工艺说明!
今天分享一个实际操作的恒压供水系统案例,使用了西门子S7-200Smart PLC、Smart 700触摸屏和ABB变频器,通过485通讯实现PID控制。这个项目是一个一拖二的供水系统,主要功能是根据管网压力自动调节水泵转速,保持供水压力恒定。
项目背景
恒压供水系统的核心目标是保证管网压力稳定,避免因压力波动导致的用水问题。传统的恒压供水系统通常采用压力罐或多个水泵组合来实现压力调节,但能耗较高且控制精度有限。而使用变频器和PLC的组合,可以通过PID控制算法实现精确的压力调节,同时节省能源。
系统构成
- S7-200Smart PLC:作为整个系统的控制核心,负责接收压力传感器信号、计算PID参数并输出控制信号到变频器。
- Smart 700触摸屏:用于人机交互,显示系统运行状态、压力值、PID参数等,并提供参数设置功能。
- ABB变频器:通过485通讯接收PLC的控制信号,调节水泵电机的转速,实现恒压供水。
- 压力传感器:实时检测管网压力,并将压力信号反馈到PLC。
程序设计思路
整个系统的核心是PID控制算法。PID控制是一种常用的控制算法,通过比例、积分和微分三个参数来调节系统的输出,使系统达到稳定状态。以下是程序设计的主要步骤:
- 压力信号采集:通过模拟量输入模块采集压力传感器的信号。
- PID计算:根据当前压力值和设定压力值,计算PID输出值。
- 变频器控制:将PID输出值通过485通讯发送到变频器,调节水泵电机的转速。
- 人机界面显示:通过触摸屏显示当前压力值、设定压力值、PID参数等信息,并提供参数设置功能。
PLC程序代码
以下是PLC程序的主要部分,展示了压力信号采集和PID计算的逻辑:
// 压力信号采集 ANALOG_INPUT: AD00 dint D0.0 // 采集压力传感器信号 AD01 dint D0.1 AD02 dint D0.2 AD03 dint D0.3 // PID计算 PID_CONTROL: P_ID dint D1.0 // 比例系数 I_ID dint D1.1 // 积分系数 D_ID dint D1.2 // 微分系数 Current_Pressure dint D2.0 // 当前压力值 Set_Pressure dint D2.1 // 设定压力值 Output dint D2.2 // PID输出值 Error dint D3.0 // 偏差值 Integral dint D3.1 // 积分值 Derivative dint D3.2 // 微分值 Error = Set_Pressure - Current_Pressure Integral = Integral + Error Derivative = Error - Previous_Error Output = P_ID * Error + I_ID * Integral + D_ID * Derivative Previous_Error = Error // 变频器控制 MODBUS_RTU: Output_To_VFD dint D4.0 // 输出到变频器的控制信号 Output_To_VFD = Output触摸屏程序设计
触摸屏程序主要用于显示系统运行状态和参数设置。以下是触摸屏程序的主要部分:
// 压力显示 Current_Pressure_Display: Current_Pressure = D2.0 Set_Pressure_Display: Set_Pressure = D2.1 PID_Parameters_Display: P_ID = D1.0 I_ID = D1.1 D_ID = D1.2485通讯配置
485通讯是实现PLC与变频器通讯的关键。以下是485通讯的配置步骤:
- 设置通讯参数:
- 波特率:9600
- 数据位:8位
- 停止位:1位
- 校验位:无
- 配置变频器地址:
- 变频器地址:1
- PLC地址:2
- 发送控制信号:
- 将PID输出值通过485通讯发送到变频器,调节水泵电机的转速。
总结
这个恒压供水系统通过PLC、触摸屏和变频器的组合,实现了精确的压力控制。PID控制算法是整个系统的核心,通过不断调整输出值,使压力保持在设定值附近。触摸屏提供了友好的人机界面,方便用户查看和设置参数。485通讯则保证了PLC与变频器之间的稳定通讯。
如果你对自动化控制感兴趣,可以尝试自己搭建一个类似的系统,通过实际操作加深对PID控制和485通讯的理解。