1. rosdep 本身的定位

首先明确：rosdep 是 ROS 生态中一个依赖管理工具，核心作用是帮你自动安装 ROS 软件包（package）运行/编译所需要的系统级依赖（比如 apt 包、pip 包等），避免你手动逐个查找和安装依赖的繁琐过程。

2. rosdep 核心概念详解

(1) 依赖（Dependencies）

• 定义：一个 ROS 包要正常编译、运行，必须依赖的其他软件（可能是 ROS 包，也可能是系统库/工具）。rosdep 主要处理的是系统级依赖（非 ROS 内部包依赖）。
• 分类（rosdep 关注的核心类型）：
  • build_depend：编译该 ROS 包时需要的依赖（比如编译工具、头文件库）。
  • run_depend/exec_depend（ROS Kinetic 及以后用exec_depend）：运行该 ROS 包时需要的依赖（比如运行时库、可执行程序）。
  </