前两天有一个读者问我，如果要做嵌入式项目，哪些项目会比较合适，这里总结了 12 个比较有代表性的项目，使用的cpu 也是主流的，推荐给大家，希望对大家学习有所帮助。
1. Avem：轻量级无人机飞控项目
项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem
核心定位：专为无人机打造的轻量级飞控解决方案，基于 STM32F103 微控制器（Cortex-M3 内核）开发。
关键特性：集成 MPU6050 六轴传感器，支持四元数与欧拉角计算、PID 控制算法，适配 BLDC 无刷电机。硬件层面涵盖电子罗盘、气压传感器、GPS、射频电路等模块，软件支持 I2C、SPI、UART 等多种通信协议，可实现无人机稳定飞行与数据传输。
适用场景：无人机爱好者二次开发、嵌入式飞控技术学习、小型无人机项目快速搭建。
2. Awesome-Embedded：嵌入式资源大全
项目链接：https://github.com/nhivp/Awesome-Embedded
核心定位：一站式嵌入式开发资源汇总库，堪称嵌入式开发者的 “百科全书”。
核心资源：涵盖 MCU 编程（STM32、Raspberry Pi、ESP8266 等）、Linux 内核与驱动开发、汇编语言、RTOS、嵌入式 GUI、机器学习与 AI 在 MCU 上的应用等多个领域。收录了大量教程、示例项目、工具链、技术博客和书籍推荐，从基础入门到高级进阶资源全覆盖。
适用场景：嵌入式开发新手入门导航、资深开发者技术栈补充、项目开发时的资源快速检索。
3. soft-and-hard：物联网全栈开发教程
项目链接：https://github.com/alwxkxk/soft-and-hard
核心定位：以 “软硬结合” 为核心，从零讲解物联网系统搭建的实战教程。
核心内容：硬件选用性价比极高的 NodeMCU 开发板，基于 Arduino 框架开发；网络层面涵盖 TCP/IP、HTTP、MQTT 等核心协议；软件采用 JavaScript 全栈开发，覆盖网页、小程序、桌面应用、服务器后端。教程遵循 “先用后学” 理念，提供两个实战 Demo，Demo1 实现软硬件基础数据交互，Demo2 新增 MongoDB 数据库、WebSocket 实时数据传输和 Echart 数据可视化功能。
适用场景：硬件工程师拓展 Web 开发技能、物联网初学者入门实战、全栈物联网项目快速落地。
4. FreeModbus：支持主机模式的 Modbus 协议栈
项目链接：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
核心定位：解决原生 FreeModbus 仅开源从机代码的痛点，新增开源主机模式的增强版协议栈（版本 V1.6）。
核心特性：主机与从机代码风格、接口保持一致，支持两者在同一协议栈共存；兼容实时操作系统（RT-Thread、UCOS 等）与裸机平台；提供阻塞 / 非阻塞两种请求模式，支持自定义超时时间；兼容所有常用 Modbus 方法，应用层调用灵活。
适用场景：工业物联网设备通信、多设备组网项目、需要 Modbus 主机功能的嵌入式系统开发。
5. waveClock：经典风格智能数字时钟
项目链接：https://github.com/VolosR/waveClock
核心定位：将传统模拟时钟改造为现代智能数字时钟的创意项目，兼顾美观与实用性。
核心配置：基于 ESP32-S3 微控制器（集成 2.4GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 LE），搭载 1.46 英寸圆形 LCD 显示屏（分辨率 412x412，支持触摸交互）。支持 NTP 网络同步计时，保留模拟时钟的经典外观，同时集成智能交互功能。
适用场景：智能硬件 DIY 爱好者、嵌入式 GUI 开发练习、家居智能设备改造项目。
6. Watchy：开源电子纸手表开发平台
项目链接：https://github.com/sqfmi/Watchy
核心定位：全开源的电子纸（E-Paper）手表，既是可直接佩戴的设备，也是灵活的可穿戴开发平台。
核心特性：硬件采用准系统设计，PCB 直接作为表身，支持 3D 打印表壳定制；配备 1.54 英寸超低功耗电子纸显示屏（200x200 分辨率），支持 Wi-Fi、BLE 连接，内置 3 轴加速度计（手势检测）、实时时钟、振动马达。软件层面提供丰富的开源库，支持表盘定制、天气查询等功能，可扩展性极强。
适用场景：可穿戴设备开发学习、电子纸应用实战、个性化手表 DIY。
7. OpenSimpleLidar：低成本激光测距仪
项目链接：https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar
核心定位：基于三角测量原理的开源激光雷达项目，成本低、实用性强。
核心参数：每秒可完成 5 次扫描，每次旋转实现 180 次测量（2 度角分辨率），最大测量距离 4 米，2 米内测量精度达 5 厘米。软硬件完全开源（当前硬件版本 V1.2），核心组件包括激光发射器、图像传感器（TSL1401）和 STM32 微控制器。
适用场景：机器人 SLAM 导航、近距离距离检测、物联网环境感知模块开发。
8. EasyLogger：超轻量级日志库
项目链接：https://github.com/armink/EasyLogger
核心定位：专为资源敏感型嵌入式项目设计的超轻量级 C/C++ 日志库。
核心特性：ROM 占用小于 1.6K，RAM 占用小于 0.3K，适配 IoT 设备、可穿戴设备等资源受限场景。支持自定义日志输出方式（终端、文件、串口、Flash 等），日志内容可包含级别、时间戳、线程 / 进程信息；支持异步输出、缓冲输出，支持按标签、级别、关键词动态过滤，各级日志颜色区分。
适用场景：单片机项目调试、嵌入式系统日志管理、资源受限设备的故障排查。
9. the-little-bili-tv：ESP32 开源哔哩哔哩小电视
项目链接：https://gitee.com/wangpeng25/the-little-bili-tv
核心定位：基于 ESP32 和 LVGL8.0 开发的创意智能设备，还原哔哩哔哩经典小电视形象。
已实现功能：微信配网、时间显示、三日天气查询、温湿度监测、B 站粉丝数实时显示、Web 配置界面。待完善功能包括基金走势显示、电脑性能监测、微信小程序支持等，提供完整的固件、PCB 原理图和开发工具配置教程。
适用场景：B 站 UP 主周边 DIY、ESP32+LVGL 开发练习、智能家居桌面摆件制作。
10. ElectronBot：桌面级迷你机器人
项目链接：https://gitee.com/peng_zhihui/ElectronBot
核心定位：由 B 站百万 UP 主稚晖君开源的桌面机器人项目，灵感源自电影《机器人总动员》中的 EVE。
核心特性：硬件采用 GPL-3.0 开源协议，具备 6 个自由度（手部 roll/pitch、颈部、腰部各 1 个），使用定制舵机支持关节角度回传；支持 USB 通信与画面显示，主控采用 STM32F405 微控制器。提供全套开发资料（原理图、PCB、固件、SDK），支持二次开发。
适用场景：机器人爱好者 DIY、嵌入式运动控制学习、桌面智能设备开发。
11. smartknob：触觉反馈输入旋钮
项目链接：https://github.com/scottbez1/smartknob
核心定位：带 Wi-Fi 和蓝牙功能的 DIY 智能输入设备，主打软件可配置的触觉反馈体验。
核心配置：搭载 ESP32-PICO-V3-02 无线模块，配备 1.28 英寸 240x240 圆形 LCD 显示屏、BLDC 万向节电机（带空心轴）、VEML7700 环境光传感器。通过磁性编码器实现闭环扭矩反馈控制，支持按压检测与触觉反馈，旋钮周围配有 8 个 RGB LED。
适用场景：工业控制旋钮改造、多媒体设备控制、嵌入式人机交互设计练习。
12. Daytripper：激光触发桌面保护工具
项目链接：https://github.com/dekuNukem/daytripper
核心定位：俗称 “上班摸鱼神器”，通过激光检测实现桌面内容快速保护的趣味嵌入式设备。
核心功能：由发射器（TX）和接收器（RX）组成，发射器部署在需要监测的路径上，接收器连接电脑。当激光被遮挡时，接收器可自动执行隐藏所有窗口（Win+M）、锁定电脑（Win+L）或自定义脚本，反应迅速。
核心参数：激光检测距离可达 1.2 米，无线通信距离最大 100 米，发射器内置 120mAh 锂电池，续航约 50 小时，支持 USB-C 充电。
适用场景：趣味嵌入式项目实践、短距离人体感应应用开发、个性化桌面工具制作。
这12 个嵌入式开源项目各具特色，覆盖了从基础工具库、学习教程到创意智能硬件的多个维度。无论是想要入门嵌入式开发的新手，还是寻求特定功能模块的资深开发者，都能从中找到合适的资源。GitHub、Gitee 等平台上还有更多优质嵌入式开源项目等待探索，合理利用这些开源资源，既能节省开发时间，也能快速提升技术能力。
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