成熟FOC电机控制代码 大公司成熟FOC电机控制图。 可用于电动自行车，滑板 车，电机FOC控制等。 大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。 代码基于Stm031，国产很多芯片可以通用。 批量稳定使用。 以下功能： 转把，高中低三速。 刹车功能 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 铁塔王通讯 一键通 隐形限速 防盗功能 霍尔修复 自学习 故障显示 等功能，不是普通的一般代码，是完整功能。

最近在研究电机控制这块，发现了一套超厉害的成熟FOC电机控制代码，来自大公司的成熟方案，必须要跟大家分享分享。这套代码可广泛应用于电动自行车、滑板车这类常见的电动出行设备，实用性那叫一个强。

代码的通用性

它是基于Stm031开发的，关键是国产好多芯片都能通用，这对于国产硬件开发者来说，简直是福音。这意味着无论是你用哪种兼容芯片，都能轻松将这套成熟方案落地应用，大大降低了开发成本和难度。

强大的功能集

转把与速度控制

转把操作实现了高中低三速切换，这在骑行体验中至关重要。比如在平坦大道想快速前进，就切到高速档；在人多的街道，低速档更安全便捷。代码大概是这样实现的：

// 假设ADC采集转把电压值 uint16_t adc_value = Get_ADC_Value(); if (adc_value < LOW_SPEED_THRESHOLD) { Set_Speed(LOW_SPEED); } else if (adc_value < MEDIUM_SPEED_THRESHOLD) { Set_Speed(MEDIUM_SPEED); } else { Set_Speed(HIGH_SPEED); }

这里通过ADC采集转把电压，根据不同的电压阈值来设定不同的速度档位。

刹车功能

刹车功能确保骑行安全。不仅有传统的机械刹车关联，还有电子刹车功能。当检测到刹车信号时，迅速切断电机输出，实现快速制动。

void Brake_Function(void) { if (Brake_Signal_Detected()) { Motor_Output_Off(); // 可能还会有刹车灯亮起等操作 Turn_On_Brake_Light(); } }

这段代码很直观，检测到刹车信号就关闭电机输出，同时点亮刹车灯警示后方。

助力功能

助力功能能让骑行更轻松，尤其在上坡或者长距离骑行时。它会根据脚踏的力度和速度来调整电机的输出功率。

// 假设通过传感器获取脚踏力度和速度 uint16_t pedal_force = Get_Pedal_Force(); uint16_t pedal_speed = Get_Pedal_Speed(); uint16_t assist_power = Calculate_Assist_Power(pedal_force, pedal_speed); Set_Motor_Power(assist_power);

通过获取脚踏相关数据计算出助力功率，然后设置电机输出功率。

欠压检测

欠压检测可以保护电池，防止过度放电。

void Voltage_Detection(void) { float battery_voltage = Get_Battery_Voltage(); if (battery_voltage < UNDER_VOLTAGE_THRESHOLD) { // 采取措施，比如提示用户、限制电机功率等 Display_Under_Voltage_Message(); Limit_Motor_Power(); } }

当检测到电池电压低于设定阈值，就发出提示并限制电机功率。

巡航功能

巡航功能让骑行者在平坦道路无需一直转动转把，保持一个稳定速度。

void Cruise_Control(void) { if (Cruise_Enable_Signal()) { // 记录当前速度并保持 uint16_t current_speed = Get_Current_Speed(); Set_Speed(current_speed); } }

当接收到巡航开启信号，就记录当前速度并维持。

铁塔王通讯、一键通等特色功能

铁塔王通讯可能用于车辆与基站或者手机的通信，实现数据传输等功能。一键通可能是一个集成操作按钮，实现一些快速操作。虽然具体代码依赖于相关硬件协议，但思路就是通过特定引脚检测信号，然后执行相应功能。

// 假设检测一键通按钮引脚 if (One_Key_Button_Pressed()) { Execute_One_Key_Function(); }

隐形限速、防盗功能、霍尔修复、自学习与故障显示

隐形限速可以在不影响正常骑行体验的情况下，限制最高速度，符合相关法规要求。防盗功能通过密码、震动检测等多种方式保护车辆安全。霍尔修复与自学习功能确保电机在不同工况下都能稳定运行。故障显示则能让用户或维修人员快速定位问题。

// 假设震动传感器检测到震动 if (Vibration_Detected()) { // 发出警报 Alarm(); }

通过震动检测触发防盗警报。

这套代码功能完整，并非普通代码能比，而且经过批量稳定使用验证，对于想要开发电动自行车、滑板车等设备的开发者来说，无疑是一个非常好的起点，能大大节省开发时间和精力，快速打造出高性能的产品。