基于S7-200 PLC和组态王自动售货机5种商品售货 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
在自动化控制领域，利用S7 - 200 PLC结合组态王来实现自动售货机的功能是一个很有趣且实用的项目。今天就来和大家详细分享一下基于此搭建5种商品自动售货机的全过程。
一、I/O分配
自动售货机涉及到多种输入输出信号，合理的I/O分配是实现其功能的基础。
- 输入信号
-投币按钮：每个币种对应一个输入点，例如1元硬币投币按钮接I0.0，5元纸币投币按钮接I0.1等。这是因为我们需要PLC能准确识别用户投入的货币种类。
-商品选择按钮：5种商品，每种商品对应一个选择按钮，比如商品1选择按钮接I0.5，商品2选择按钮接I0.6等。这样PLC能知道用户想要购买哪种商品。
-退币按钮：接I1.0，当用户想要退币时，按下此按钮，PLC执行退币操作。
- 输出信号
-出货电机：每种商品对应一个出货电机，商品1出货电机接Q0.0，商品2出货电机接Q0.1等。当用户投入足够金额并选择商品后，对应的出货电机启动，推出商品。
-找零电机：根据找零金额启动相应的找零电机，比如找零1元硬币电机接Q0.5等。
-显示灯：用于显示售货机状态，如余额不足显示灯接Q1.0，出货中显示灯接Q1.1等。
二、接线图原理图
接线图是将PLC与外部设备连接起来的关键图纸。以投币按钮为例，按钮一端接24V电源正极，另一端通过导线连接到PLC对应的输入点，同时PLC输入点公共端（COM）接24V电源负极。对于输出部分，出货电机等负载一端接220V电源相线，另一端接PLC对应的输出点，PLC输出点公共端接220V电源零线（注意PLC输出类型需为继电器输出，能承受220V负载）。通过这样的连接，PLC就能接收外部信号并控制相应设备动作。
三、带解释的梯形图程序
下面来看一段简单的梯形图程序示例，以商品1购买逻辑为例。
Network 1: // 投币计数逻辑 LD I0.0 // 1元硬币投币按钮按下 EU +I 1, VW0 // 投币金额变量VW0加1 Network 2: // 商品1选择及购买逻辑 LD I0.5 // 商品1选择按钮按下 A VW0 >= 10 // 判断投币金额是否大于等于商品1价格10元 = Q0.0 // 如果满足条件，启动商品1出货电机在Network 1中，当1元硬币投币按钮（I0.0）按下，上升沿触发（EU），将投币金额变量VW0加1。在Network 2里，当商品1选择按钮（I0.5）按下，并且投币金额VW0大于等于商品1价格10元时，置位商品1出货电机（Q0.0），从而推出商品1。通过这样一个个逻辑片段的组合，就能实现整个自动售货机的复杂功能。
四、组态画面
利用组态王创建的组态画面是人机交互的重要窗口。在组态画面上，可以设计逼真的商品展示区域，每个商品对应一个按钮，模拟实际的选择操作。同时，创建余额显示区域，实时显示用户投入的金额。还有出货状态显示区域，当出货电机动作时，在画面上显示出货动画，让用户更直观地了解售货机状态。通过与PLC建立连接，将PLC中的数据实时读取并显示在组态画面上，同时将画面上的操作指令发送给PLC，实现双向交互。
通过以上I/O分配、接线图绘制、梯形图程序编写以及组态画面设计，基于S7 - 200 PLC和组态王的5种商品自动售货机就能顺利实现其功能，为自动化售货场景提供可靠的解决方案。
