西门子PLC模拟量滤波程序：1200与1500通用的实用功能块

西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释，帮助快速理解。

在自动化控制领域，西门子PLC广泛应用于各类项目中。今天就来和大家分享一款西门子1200和1500通用的模拟量滤波程序，它涵盖了电压、电流、热电偶多种输入类型选择，还具备高低位及高高低低位报警功能，并且自带滤波功能，绝对是一款非常实用的功能块。

功能块整体框架

首先，这款功能块需要接收模拟量输入信号，然后根据不同的输入类型（电压、电流、热电偶）进行相应的处理。同时，要判断模拟量是否超出设定的高低位报警值以及高高低低位报警值。滤波功能则是为了使采集到的模拟量数据更加稳定可靠。

代码实现及分析

输入类型选择

// 定义输入类型变量，0:电压，1:电流，2:热电偶 InputType := #InputType; CASE InputType OF 0: // 处理电压输入 BEGIN // 电压输入处理逻辑，这里假设已经有对应的转换公式 ProcessedValue := VoltageConversion(#AnalogInput); END; 1: // 处理电流输入 BEGIN // 电流输入处理逻辑，这里假设已经有对应的转换公式 ProcessedValue := CurrentConversion(#AnalogInput); END; 2: // 处理热电偶输入 BEGIN // 热电偶输入处理逻辑，这里假设已经有对应的转换公式 ProcessedValue := ThermocoupleConversion(#AnalogInput); END; END_CASE;

这段代码通过一个CASE语句，根据InputType变量的值，选择不同的模拟量输入类型处理方式。比如当InputType为0时，执行电压输入处理逻辑，调用VoltageConversion函数对模拟量输入#AnalogInput进行转换得到ProcessedValue。

高低位和高高低低位报警判断

// 低位报警判断 IF ProcessedValue < #LowAlarmLimit THEN #LowAlarm := TRUE; ELSE #LowAlarm := FALSE; END_IF; // 高位报警判断 IF ProcessedValue > #HighAlarmLimit THEN #HighAlarm := TRUE; ELSE #HighAlarm := FALSE; END_IF; // 高高低位报警判断 IF ProcessedValue > #HighHighAlarmLimit THEN #HighHighAlarm := TRUE; ELSE #HighHighAlarm := FALSE; END_IF;

这里通过简单的IF语句，分别将经过处理后的模拟量值ProcessedValue与设定的低位报警限#LowAlarmLimit、高位报警限#HighAlarmLimit、高高低位报警限#HighHighAlarmLimit进行比较。如果模拟量值低于低位报警限，#LowAlarm置为TRUE，表示触发低位报警，同理处理高位和高高低位报警。

滤波功能实现

// 定义一个数组用于存储历史数据 Static FilterArray[0..FilterDepth - 1] : REAL; Static Index := 0; // 将当前值存入数组 FilterArray[Index] := ProcessedValue; Index := (Index + 1) MOD FilterDepth; // 计算数组中所有值的平均值作为滤波后的值 FilteredValue := 0; FOR i := 0 TO FilterDepth - 1 DO FilteredValue := FilteredValue + FilterArray[i]; END_FOR; FilteredValue := FilteredValue / FilterDepth;

滤波功能通过一个数组FilterArray来实现。FilterDepth定义了数组的深度，也就是参与滤波的数据个数。每次有新的模拟量值ProcessedValue进来，就将其存入数组，并更新数组索引Index。然后通过循环累加数组中所有值，再除以FilterDepth得到平均值FilteredValue，这个值就是经过滤波后的模拟量值，相对原始值会更加平滑稳定。