）硬件端：
1.ESP32-can获取图像并传输到APP端
2.使用PWM的方式控制小车的转速
3.获取周围的环境数据
4.手动控制以及自动避障功能
（2）APP端：
1.接收图像信息显示到APP端
2.显示小车的基本信息
显示环境数据
【单片机物联网毕设】b1基于单片机stm32智能图像小车物联网嵌入式项目程序开发
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