一、国内主流AR眼镜开放平台概览

二、SDK架构与核心功能深度解析

1. 雷鸟创新SDK

架构设计：

雷鸟创新SDK采用分层架构设计，包含应用层、服务层和硬件层。应用层提供AR开发框架，服务层封装XR能力接口，硬件层直接对接传感器和显示引擎。SDK支持Android原生和Unity双开发路径，为不同水平开发者提供选择。

核心功能模块：

• XR能力层：提供完整的空间计算能力，包括3/6DOF定位、图像识别与追踪、平面检测、人脸检测和手势识别（正式版）

• 显示引擎：支持全彩衍射光波导显示方案，提供显示参数调整接口和渲染优化API

• 传感器集成：整合IMU、摄像头等传感器数据，提供统一的传感器数据采集与解析接口

• AI能力融合：支持集成主流大模型，提供视觉理解、语音交互和环境语义理解等AI能力

开发接口：

• XR交互API：提供空间锚点管理、对象持久化存储和手势识别接口

• 传感器API：支持多传感器数据融合和标定，提供IMU、摄像头等数据访问接口

• 渲染API：提供优化的渲染管线，支持低延迟和高帧率渲染

• 网络通信API：支持设备间数据传输，提供稳定的通信接口

文档质量：

雷鸟创新官网提供完整的开发文档，包括SDK架构说明、API参考、示例代码和常见问题解答。文档组织清晰，内容详尽，特别适合需要深入理解AR眼镜底层工作原理的专业开发者。同时其XR模拟器支持模拟环境光照、传感器噪声等真实硬件特性，可直接调试衍射光波导的显示参数，具备较强的实用价值。

2. Rokid Glasses SDK

架构设计：

Rokid Glasses SDK于2025年9月正式上线，采用四层分层架构设计：应用层、接口层、核心功能层和硬件适配层。接口层封装了统一的调用接口，屏蔽底层实现差异，降低开发者接入门槛；核心功能层包含通信层、渲染层和传感器层，分别负责设备间数据传输、AR内容渲染显示以及传感器数据采集与解析。

核心功能模块：

• AR模拟器：支持在PC端模拟显示效果、空间定位与交互流程，无需实体设备即可进行原型验证

• 双OS支持：同时支持YodaOS-Master（AR Studio/AR Lite）与YodaOS-Sprite（Rokid Glasses）双操作系统

• AI能力集成：提供语音识别与合成功能，支持多模态交互

• 传感器融合：整合多种传感器数据，提供精准的空间定位和环境理解能力

• 手势识别：支持2D手势识别（BETA版），暂未升级至3D手势交互

开发接口：

• 传感器管理API：提供传感器数据采集、处理和融合接口

• 空间锚点API：支持虚拟物体与真实环境的精准绑定与持久化存储

• 多模态交互API：整合语音识别与合成、手势识别、眼动追踪等功能

• 设备控制API：提供完整的设备控制接口，支持硬件功能调用

文档质量：

Rokid官网提供详细的SDK文档，包括API参考、开发指南、可运行Demo和常见问题解答。文档质量极高，且提供AR模拟器，显著降低了开发门槛。其配套的专用调试数据线不仅支持ADB调试，还具备“硬件日志抓取”功能，可采集眼镜的传感器原始数据，为开发调试提供便利。

3. XREAL SDK

架构设计：

XREAL SDK基于Unity的XR插件架构（集成NRSDK模块），采用模块化设计，支持Unity 2018.4 LTS及以上版本，推荐使用2021 LTS及更高版本，使开发者能够利用标准XR Interaction Toolkit处理交互逻辑。

核心功能模块：

• 空间计算：提供运动追踪、平面检测和环境理解功能

• 优化渲染：针对AR眼镜特性优化的渲染管线，支持高帧率和低延迟渲染

• 交互功能：提供手势识别、眼动追踪和触控交互接口

• 设备控制：支持XREAL眼镜的硬件控制，如亮度调节、焦距调整等

开发接口：

• XR Interaction Toolkit：基于Unity的标准交互工具包

• AR Foundation：用于管理AR特性的标准API

• 设备控制API：提供完整的设备控制接口，支持硬件功能调用

• 空间锚点API：支持虚拟物体与真实环境的绑定与存储

文档质量：

XREAL SDK文档托管在docs.xreal.com，官方仅维护该单一站点，内容以API列表和Quick Start快速入门指南为主，无系统级架构白皮书。文档深度和广度不及雷鸟和Rokid，但胜在简洁明了，适合快速上手。目前仅支持iPhone 15系列适配，iPhone 16 系列官方 roadmap 中。

4. 影目科技INMO Air2 SDK

架构设计：

影目科技INMO Air2 SDK采用模块化设计，支持Unity和Android原生开发环境，包含UI设计、交互适配、INMO Ring2以及基础的SLAM AR 6DOF能力。SDK托管于Gitee平台，公开仓库最后更新于2024 Q2。

核心功能模块：

• SLAM空间算法：提供轻量级SLAM能力，支持空间定位和环境理解，未提供稀疏/稠密地图或锚点持久化API

• 6DOF定位：支持设备在三维空间中的位置和旋转数据获取（官方定义为“轻量级6DoF视觉定位”）

• INMO Ring2集成：提供智能戒指的控制和交互接口

• UI适配框架：针对AR眼镜特性设计的UI框架，支持界面布局和交互适配

开发接口：

• 传感器API：提供摄像头、IMU等传感器数据访问接口

• 空间定位API：支持6DOF空间定位和环境理解

• INMO Ring2 API：提供智能戒指的控制和交互接口

• UI适配API：支持AR眼镜界面布局和交互适配

文档质量：

影目科技SDK文档以README + 示例APK为主，相对简略，主要通过代码示例和注释说明功能。开发者需要具备较强的自主学习能力，适合有经验的开发者尝试。最新固件（V2.3.0及以上）的开发者模式密码为INMO2025。

三、开发工具链详解

1. 雷鸟创新SDK开发工具链

核心工具：

• RayNeo AI Studio：零代码开发环境，支持多模态AI能力，兼容ChatGPT Action
• XR模拟器：支持在PC端模拟显示效果、空间交互及环境光照、传感器噪声等真实硬件特性
• ADB调试工具：提供完整的设备调试接口，支持日志查看和性能监控
• 开发套件：包含SDK、示例代码、文档和开发指南

开发流程：

1. 在雷鸟开发者官网注册账号并提交认证

2. 下载并安装SDK和开发工具

3. 创建项目并选择目标设备（X系列或V系列）

4. 集成XR能力接口，实现空间定位和环境理解

5. 开发UI和交互逻辑，利用提供的渲染API优化显示效果

6. 使用XR模拟器进行原型验证和功能测试

7. 通过ADB连接实体设备，进行最终测试和调试

8. 提交应用至应用商店，等待审核上架

技术亮点：

• 全彩衍射光波导显示方案：提供高亮度、高对比度的显示效果

• 自研SLAM算法：支持快速环境理解和稳定的空间定位（该亮点在2023-2024年CES报道中均有提及，目前未见官方修正参数）

• 多模态交互：支持语音、手势、眼动等多种交互方式

• 低延迟渲染：优化的渲染管线，支持120Hz高刷新率和低延迟渲染

2. Rokid Glasses SDK开发工具链

核心工具：

• AR模拟器：支持在PC端模拟显示效果、空间定位与交互流程

• 专用调试数据线：支持ADB功能，据称支持硬件日志抓取（面向尝鲜计划开发者），可采集传感器原始数据，提供完整的设备调试接口

• XR Interaction Toolkit：基于Unity的标准交互工具包

• AR Foundation：用于管理AR特性的标准API

• 开发者论坛：活跃的开发者社区，提供技术支持和经验分享；推出开发者尝鲜计划，完成课程学习与应用策划案提交，可获得专属调试数据线

开发流程：

1. 在Rokid开发者平台注册账号

2. 下载Glasses SDK和开发工具

3. 使用SDK创建项目，选择目标操作系统（YodaOS-Master或YodaOS-Sprite）

4. 集成AI、交互和传感器接口，实现基础功能

5. 在AR模拟器中进行原型验证和功能测试

6. 在实体设备上测试应用，优化性能和体验

7. 提交应用至应用商店，等待审核上架

技术亮点：

• 双OS并行支持：YodaOS-Master（AR Studio/AR Lite）与YodaOS-Sprite（Rokid Glasses）双操作系统

• AR模拟器：无需实体设备即可进行开发测试，大幅降低了开发门槛

• 开发者尝鲜计划：降低开发者入门成本，助力快速开展开发工作

• 手势识别BETA：支持2D手势识别，未来将升级为3D手势交互

3. XREAL SDK开发工具链

核心工具：

• Nebula框架：提供AR眼镜专用的开发框架和界面组件

• Unity XR插件：基于Unity标准XR插件架构

• ADB调试工具：提供设备调试接口，支持日志查看和性能监控

• 开发者文档：托管在docs.xreal.com，提供API参考和使用示例

开发流程：

1. 在XREAL官网注册开发者账号

2. 下载SDK和开发文档

3. 安装Unity 2018.4 LTS及以上版本（推荐2021 LTS+）

4. 在Unity中导入XREAL XR插件和Nebula框架

5. 开发应用逻辑，利用XR Interaction Toolkit处理交互

6. 通过ADB连接XREAL眼镜，进行测试和调试

7. 优化渲染性能，确保应用在AR眼镜上的流畅运行

8. 提交应用至应用商店，等待审核上架

技术亮点：

• 6DoF空间悬停：通过X1芯片实现3ms超低延迟的空间定位

• 跨平台移植性：基于Unity XR插件架构，支持多种设备和平台

• 渲染优化：针对AR眼镜特性优化的渲染管线，支持高帧率和低延迟

• 多设备支持：支持Android、PC、Mac等多种终端及iPhone 15系列，iPhone 16系列适配内测中

4. 影目科技INMO Air2 SDK开发工具链

核心工具：

• INMO Air2 SDK：托管在Gitee平台，提供AR眼镜开发基础功能

• Android Studio：支持Android原生开发的IDE

• Unity编辑器：支持Unity开发的IDE

• ADB调试工具：提供设备调试接口，支持日志查看和性能监控

开发流程：

1. 在Gitee平台搜索INMO Air2 SDK仓库并克隆代码

2. 将AR眼镜进入开发者模式（V2.3.0及以上固件密码：INMO2025）

3. 在Android Studio或Unity中导入SDK

4. 创建项目并集成AR功能，如SLAM和6DOF定位

5. 开发应用逻辑，利用SDK提供的接口实现功能

6. 通过ADB连接INMO Air2眼镜，进行测试和调试

7. 优化应用性能，确保在AR眼镜上的流畅运行

8. 完成开发后，申请上传至INMO应用商店

技术亮点：

• 轻量级SLAM算法：专为AR眼镜优化的空间定位算法

• 6DOF能力：支持设备在三维空间中的位置和旋转数据获取

• INMO Ring2集成：提供智能戒指的控制和交互接口，支持触发单双目显示切换等功能

• 单双目显示切换：根据场景需求切换显示模式，优化用户体验

四、工具链对比与适用场景

1. SDK架构对比

雷鸟创新和Rokid的SDK架构最为成熟，均采用分层设计，提供清晰的接口定义和功能模块，开发者可以根据需求灵活选择功能模块。XREAL的SDK基于Unity标准插件架构，降低了开发学习成本，但功能深度不及前两者。影目科技的SDK架构相对简单，适合快速原型开发，但对复杂应用的支持有限。

2. 开发工具对比

Rokid的SDK开发工具链最为完善，不仅提供标准的ADB调试工具，还提供专用调试数据线和独立的AR模拟器，无需实体设备即可进行开发测试，大幅降低了开发门槛。雷鸟创新同样提供ADB调试工具和XR模拟器，且模拟器可模拟真实硬件特性。XREAL的SDK调试工具主要依赖ADB，缺乏独立的AR模拟器，但其基于Unity的架构使开发者可以利用Unity内置的XR模拟器进行测试。影目科技的SDK调试工具最为基础，主要依赖ADB，缺乏专用模拟器，增加了开发难度。

3. 适用场景分析

雷鸟创新SDK：

• 适用场景：全彩衍射光波导显示方案的AR应用开发，如3D导航、虚拟面板、空间计算等

• 优势：SDK架构完整，功能模块丰富，文档质量高，社区支持完善，2025年持续推进全球开发者计划

• 劣势：学习曲线较陡，需一定AR开发经验，高灵活性伴随更高的定制化成本

Rokid Glasses SDK：

• 适用场景：AR+AI融合应用开发，如手势交互、空间计算、多模态交互等（2025年9月正式开放，生态快速完善中）

• 优势：SDK架构成熟，提供独立AR模拟器，开发工具链完善，社区活跃，开发者尝鲜计划降低入门成本

• 劣势：硬件设备价格较高，需申请样机

XREAL SDK：

• 适用场景：Unity开发者快速构建AR应用，如空间悬停、手势交互、多屏显示等

• 优势：基于Unity标准架构，支持2018.4 LTS及以上版本（推荐2021 LTS+），学习成本低，跨平台能力强

• 劣势：功能深度不及雷鸟和Rokid，缺乏独立SDK文档网站，文档无系统级架构白皮书

影目科技INMO Air2 SDK：

• 适用场景：轻量级AR应用开发，如导航、提词、基础手势交互等

• 优势：SDK相对轻量，学习成本低，社区门槛低，支持INMO Ring2智能交互

• 劣势：功能模块有限（无锚点持久化等高级功能），文档质量不高，社区支持不足，依赖ADB调试无专用模拟器

五、开发挑战与解决方案

1. 传感器数据融合挑战

问题：AR眼镜需融合IMU、摄像头等多种传感器数据，实现精确的空间定位和环境理解。

解决方案：

• 雷鸟创新SDK：提供完整的传感器数据融合接口，支持自定义标定和参数调整

• Rokid Glasses SDK：提供传感器融合API，支持多传感器数据同步和融合，减少延迟和抖动，专用调试线可采集原始传感器数据

• XREAL SDK：基于Unity XR插件架构，提供标准的传感器数据融合接口

• 影目科技SDK：提供基础的传感器数据访问接口，但缺乏高级的融合功能

2. 低延迟渲染挑战

问题：AR眼镜需在有限算力下实现高帧率、低延迟的渲染效果。

解决方案：

• 雷鸟创新SDK：提供优化的渲染管线，支持自定义渲染设置，确保在120Hz刷新率下的流畅体验

• Rokid Glasses SDK：提供渲染优化API，支持动态分辨率调整和渲染优先级设置

• XREAL SDK：提供渲染优化工具，支持动态刷新率和帧率控制

• 影目科技SDK：提供基础的渲染接口，但缺乏高级的优化功能

3. 多模态交互挑战

问题：AR眼镜需支持语音、手势、眼动等多种交互方式，实现自然交互体验。

解决方案：

• 雷鸟创新SDK：提供多模态交互API，支持语音、手势、眼动等多种交互方式的融合（手势识别为正式版）

• Rokid Glasses SDK：提供手势识别BETA和语音交互API，支持多模态交互的灵活组合

• XREAL SDK：提供手势识别和触控交互接口，支持基础的多模态交互

• 影目科技SDK：提供手势识别和INMO Ring2交互接口，支持基础的多模态交互（含单双目切换触发）

六、总结与建议

国内AR眼镜开放平台呈现出明显的分化格局：雷鸟创新和Rokid凭借完整的SDK架构、丰富的开发工具和活跃的开发者社区，已成为国内AR眼镜开发的首选平台（其中Rokid SDK于2025年9月正式开放，生态处于快速完善阶段）；XREAL和影目科技的SDK虽有一定功能，但深度和广度不及前者，更适合特定场景或有经验的开发者；OPPO、华为和小米目前尚未提供独立的AR眼镜SDK，开发者需谨慎考虑选择这些平台进行开发。

对于开发者而言，选择合适的AR眼镜开放平台至关重要。根据自身技术背景和项目需求，可以考虑以下建议：

• 新手开发者：从Rokid Glasses SDK入手，利用其AR模拟器和完善的文档快速上手，开发者尝鲜计划可降低入门成本

• Unity开发者：选择XREAL SDK，利用其基于Unity的架构（支持2018.4 LTS及以上版本）快速构建应用，跨平台优势明显

• 专业开发者：选择雷鸟创新SDK，利用其完整的功能模块和高灵活性（伴随更高定制化成本）实现复杂应用，官方持续推进的全球开发者计划可提供样机支持

• 轻量级应用开发：考虑影目科技SDK，利用其相对简单的架构快速实现基础功能，适合具备自主学习能力的开发者

值得注意的是，国内AR眼镜生态仍处于早期阶段，各平台的SDK和工具链都在持续完善中。开发者应密切关注各平台的更新动态，及时调整开发策略，以适应快速变化的AR眼镜市场。结合2025下半年生态活跃度（社区帖量/更新频率/官方投入），雷鸟、Rokid仍明显领先，XREAL次之，影目再次之，文中星级评分的顺序具备参考价值。