最近在一个新项目中首次接触了雅特力（Artery）的AT32系列单片机。原本对国产替代方案的开发环境和配套工具持保留态度，但实际使用下来却惊喜连连——雅特力在开发生态上的投入远超预期。

首先，雅特力提供了对标 Keil 的官方集成开发环境 AT32 IDE，界面友好、功能完整。更令人印象深刻的是其图形化配置工具 AT32 Workbench，这相当于 STM32 用户熟悉的 STM32CubeMX。起初我以为它会像某些国产芯片厂商的配置工具（比如 GD32EmbeddedBuilder）那样体验一般，但实际使用发现它已经相当成熟：

• 能自动生成完整的工程模板；

• 支持 FreeRTOS 系统的快速移植；

• 全中文界面与文档支持——终于有一家国产 MCU 厂商做到了从手册到软件的全面中文化！

虽然目前 AT32 Workbench 的功能丰富度还略逊于 STM32CubeMX（例如暂不支持 FATFS 文件系统），但对于大多数应用场景来说已经足够实用。

值得一提的是，在代码导出时，AT32 Workbench 不仅支持自家的 AT32 IDE 和 Keil，还支持生成 Makefile。这意味着我们可以借助命令行或 CI/CD 工具链进行自动化编译，甚至结合 AI 辅助编程（比如 Trae）来自动修复编译错误。

为了让 VS Code 或 Trae 顺利使用 Makefile 编译项目，只需完成以下准备：安装 CMake 插件（用于构建管理）；在系统中安装 MinGW 和 ARM GCC 工具链（arm-none-eabi-gcc）。

如果你已经安装了 AT32 IDE，那就更方便了——工具链其实已经包含在其中，路径通常为：

AT32IDE\platform\tools\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin

然后就是简单的让ai，尝试用makefile编译了。

我最初让 AI 尝试编译时因未正确配置环境变量而失败，但在提示路径后，AI 成功调用 arm-none-eabi-gcc 完成了编译。这意味着未来在代码迭代过程中，AI 不仅能协助修改逻辑，还能实时处理编译问题，大幅提升开发效率。

最终也是成功编译。这样在让ai改代码的时候就可以帮忙处理掉编译错误了