高通6490之完整26关节骨骼拓扑眼部跟踪集成

完整26关节骨骼拓扑

Snapdragon Spaces手部跟踪基于OpenXR标准，支持26个基本手关节（Joints[0…25]数组索引，对应XrHandJoint枚举）。额外6个辅助关节（26-31）可选使用，但核心可视化为26个。

26关节列表（标准OpenXR索引顺序）

索引	OpenXR枚举	Unity XR Hands名称	解剖位置描述
0	XR_HAND_JOINT_WRIST_EXT	Wrist	手腕
1	XR_HAND_JOINT_PALM_EXT	Palm	手掌中心
2	XR_HAND_JOINT_THUMB_METACARPAL_EXT	ThumbMetacarpal	拇指掌骨（CMC）
3	XR_HAND_JOINT_THUMB_PHALANX_PROXIMAL_EXT	ThumbProximal	拇指近节指骨（MCP）
4	XR_HAND_JOINT_THUMB_PHALANX_DISTAL_EXT	ThumbDistal	拇指远节指骨（IP）
5	XR_HAND_JOINT_THUMB_TIP_EXT	ThumbTip	拇指指尖
6	XR_HAND_JOINT_INDEX_METACARPAL_EXT	IndexMetacarpal	食指掌骨（CMC）
7	XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_PROXIMAL_EXT	IndexProximal	食指近节指骨（MCP）
8	XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT	IndexIntermediate	食指中节指骨（PIP）
9	XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_DISTAL_EXT	IndexDistal	食指远节指骨（DIP）
10	XR_HAND_JOINT_INDEX_TIP_EXT	IndexTip	食指指尖
11	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_METACARPAL_EXT	MiddleMetacarpal	中指掌骨（CMC）
12	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_PROXIMAL_EXT	MiddleProximal	中指近节指骨（MCP）
13	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT	MiddleIntermediate	中指中节指骨（PIP）
14	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_DISTAL_EXT	MiddleDistal	中指远节指骨（DIP）
15	XR_HAND_JOINT_MIDDLE_TIP_EXT	MiddleTip	中指指尖
16	XR_HAND_JOINT_RING_METACARPAL_EXT	RingMetacarpal	无名指掌骨（CMC）
17	XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_PROXIMAL_EXT	RingProximal	无名指近节指骨（MCP）
18	XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT	RingIntermediate	无名指中节指骨（PIP）
19	XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_DISTAL_EXT	RingDistal	无名指远节指骨（DIP）
20	XR_HAND_JOINT_RING_TIP_EXT	RingTip	无名指指尖
21	XR_HAND_JOINT_PINKY_METACARPAL_EXT	PinkyMetacarpal	小指掌骨（CMC）
22	XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_PROXIMAL_EXT	PinkyProximal	小指近节指骨（MCP）
23	XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT	PinkyIntermediate	小指中节指骨（PIP）
24	XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_DISTAL_EXT	PinkyDistal	小指远节指骨（DIP）
25	XR_HAND_JOINT_PINKY_TIP_EXT	PinkyTip	小指指尖

注意：拇指无中节指骨（仅近/远节）。SpacesHand.Joints或 QCHTHand.Joints数组索引直接对应上述（长度≥26）。

骨骼连接拓扑（21段骨骼线）

树状结构：手腕→手掌→各掌骨→指骨链。用于LineRenderer绘制：

privatestaticreadonlyList<(intfrom,intto)>BoneTopology=new(){(0,1),// 手腕 → 手掌(1,2),// 手掌 → 拇指掌骨(2,3),// 拇指掌骨 → 近指骨(3,4),// 近指骨 → 远指骨(4,5),// 远指骨 → 指尖(1,6),// 手掌 → 食指掌骨(6,7),(7,8),(8,9),(9,10),// 食指链(1,11),// 手掌 → 中指掌骨(11,12),(12,13),(13,14),(14,15),// 中指链(1,16),// 手掌 → 无名指掌骨(16,17),(17,18),(18,19),(19,20),// 无名指链(1,21),// 手掌 → 小指掌骨(21,22),(22,23),(23,24),<