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最近在搞三相PWM整流仿真时，有个现象特别有意思——当负载突然变化时，直流母线电压像过山车一样上下颠簸。后来发现电流内环的PI参数没调到位，Kp给大了反而导致高频振荡。今天咱们就聊聊双闭环控制那些事，顺手把单相整流的情况也对比着盘一盘。
三相整流核心三件套：SVPWM算法、锁相环、双闭环架构缺一不可。先看整体结构，电压外环负责稳住700V直流母线，输出作为电流内环的幅值指令。电流环跟踪的是锁相环给的同步旋转坐标系下的正弦指令，这里用Park变换实现坐标系对齐特别关键。
% 电流环PI控制器示例 function Idq_ref = current_pi(Idq_meas, Vdc_error) persistent I_error; if isempty(I_error) I_error = [0; 0]; end Kp = 0.5; % 比例项过大会引发震荡 Ki = 50; I_error = I_error + Vdc_error * 0.0001; % 0.0001是控制周期 Idq_ref = Kp * Vdc_error + Ki * I_error; end这段代码里的积分项处理要注意抗饱和，实际工程中需要加限幅。有个坑是旋转坐标系下的d轴电流对应有功分量，q轴对应无功分量，调参数时先调d轴响应速度，再处理q轴动态性能。
锁相环是整流器的指南针，电网电压跌落时PLL的跟踪速度直接影响系统稳定。用二阶广义积分器（SOGI）结构实现的锁相环，在MATLAB里搭起来是这样的：
% SOGI-PLL核心模块 sogi = tf([2*wn*ξ, wn^2], [1, 2*wn*ξ, wn^2]); % ξ取0.7,wn对应50Hz pll_pi = pid(0.8, 150); % 锁相环的PI参数更激进调试时发现，当电网含有5%谐波时，传统PLL会出现相位抖动。后来在αβ坐标系里加了个移动平均滤波器，相位跟踪明显平滑多了。
说到SVPWM生成，实际代码比理论简单。把三相电压矢量分解成六个扇区，用伏秒平衡原则计算作用时间：
// 简化版SVPWM计算 void calc_svpwm(float Vα, float Vβ) { sector = (int)(atan2(Vβ, Vα)/(PI/3)); T1 = (sqrt(3)*Ts/Vdc)*(Vα*sin(sector*60) - Vβ*cos(sector*60)); T2 = (sqrt(3)*Ts/Vdc)*(Vβ*cos((sector-1)*60) - Vα*sin((sector-1)*60)); Ta = (Ts - T1 - T2)/4; // 零矢量分配 }有个特别有意思的现象：当调制比超过0.95时，波形会出现马鞍形畸变。这时候在调制波里注入三次谐波，反而能让电压利用率提升15%，这招在电梯驱动系统里常见。
单相整流玩法则不同，SPWM需要构造正交分量来实现闭环。电压外环的输出作为电流幅值基准，通过瞬时功率理论分解：
# 单相虚拟正交生成 def virtual_orthogonal(signal): hilbert = np.imag(hilbert_transform(signal)) # 希尔伯特变换 return np.array([signal, hilbert])调试单相系统时，发现直流侧2次纹波特别明显。后来在电流环里加入陷波滤波器，专门针对100Hz分量做抑制，电容上的电压脉动从±20V降到了±5V以内。
无论是三相还是单相系统，双闭环的参数整定都有门道。经验是先用临界比例法确定电流环参数，再让电压环带宽比电流环低5-10倍。有个暴力调试法：先把积分项关掉，调Kp到系统开始轻微震荡，然后取该值的60%作为最终Kp，Ki则按响应时间需求来定。
最后说个实战技巧：在Simulink里跑整流仿真时，把示波器的采样率设为开关频率的10倍以上，否则会漏看关键细节。曾经有个诡异的电压毛刺，后来发现是采样率不够导致的混叠现象，调高采样率后马上看到真实的震荡波形。
