1.线程间同步

信号量

相当于全局变量，是一个标志，一般用于触发某个任务开始运行

互斥量：保护竞争资源，例如一个总线上挂载多个设备一定要用互斥量进行保护

还有就是多任务调用一个资源，也要用互斥量进行保护。

邮箱：触发一个任务工作，用信号量，触发多个任务工作，可以用邮箱

2.线程间通信

信号量加共享内存

消息队列

3.关于测试实际采集周期

可以用示波器看rdy信号，就知道信息的采集周期了。

其它ADC芯片也一样，想知道采集周期多快，就用示波器观察rdy信号。例如如果周期是10ms，就是100hz。