时间序列异常检测（Time Series Anomaly Detection, TSAD）是识别时间序列数据中偏离正常模式的数据点或模式的技术。
一、异常类型分类
- 点异常（Point Anomalies）：单个异常数据点
- 上下文异常（Contextual Anomalies）：在特定上下文中的异常（如夜间温度异常升高）
- 集体异常（Collective Anomalies）：一系列数据点共同形成的异常模式
二、主要检测方法
1. 统计方法
- 移动平均/指数平滑：基于历史数据预测并比较实际值
- Z-score/标准差方法：基于数据分布识别离群点
- 箱线图（IQR）：基于四分位距识别异常
- ARIMA模型：自回归综合移动平均模型，通过残差分析检测异常
2. 机器学习方法
- Isolation Forest：基于隔离机制的异常检测
- One-Class SVM：单类支持向量机，学习正常数据分布
- Local Outlier Factor (LOF)：基于局部密度的异常检测
- 聚类方法：如DBSCAN，基于聚类结果识别异常
3. 深度学习方法
- LSTM/GRU网络：捕捉时间依赖关系，通过重构误差检测异常
- 自编码器（Autoencoder）：学习数据压缩表示，通过重构误差识别异常
- GAN（生成对抗网络）：生成正常数据分布，检测不符合分布的数据
- 图神经网络（GNN）：如Graph-MoE模型，处理多元时间序列变量间依赖关系
三、主流开源框架
Python框架
PyOD（Python Outlier Detection）
- 最流行的Python异常检测库
- 包含近20种常见算法（LOF、ABOD、HBOS等）
- 支持深度学习模型（GAN、集成异常检测）
- 简单一致的API，支持并行化处理
scikit-learn
- 提供基础的异常检测算法
- IsolationForest、OneClassSVM、LocalOutlierFactor等
- 与其他机器学习工具无缝集成
Prophet（Facebook开源）
- 时间序列预测框架
- 通过预测值与实际值的残差分析间接检测异常
- 支持季节性和节假日效应
sktime
- 统一的时间序列分析框架
- 与scikit-learn兼容的API
- 包含多种时间序列模型和异常检测方法
Darts
- 全面的时间序列预测库
- 支持多种模型（ARIMA、Prophet、RNN等）
- 内置异常检测功能
Time-Series-Library（TSlib）
- 清华大学THU-ML实验室开发
- 支持5大任务：长期/短期预测、填充、异常检测、分类
- 包含30+主流模型，权威基准测试平台
ADTK（Arundo）
- 专门的时间序列异常检测Python库
- 提供多种检测器和规则
Kats（Facebook Research）
- 时间序列分析工具包
- 包括特征提取、模式检测、预测等功能
R语言框架
anomalize
- 专门用于时间序列异常检测
- 基于tidyverse框架，易于集成
- 提供可视化功能
forecast
- 时间序列预测包
- 通过ARIMA等模型预测误差检测异常
tsoutliers
- 专门检测和处理时间序列异常值
- 识别加性和创新性异常
robfilter
- 实现鲁棒滤波技术
- 过滤噪声并识别显著偏差
四、工业级框架
Prometheus + Alertmanager
- 运维监控生态系统
- 内置查询和告警功能
- 广泛应用于云原生环境
Elastic Stack（ELK）
- 日志和指标分析平台
- 提供异常检测API
- 支持实时事件模式发现
Numenta HTM算法
- 基于生物启发的分层时间记忆
- 专门处理流式时间序列数据
Twitter AnomalyDetection（R包）
- Twitter开发的异常检测库
- 适用于大规模时间序列数据
五、高级技术趋势
图神经网络方法
- Graph-MoE模型：结合图神经网络与混合专家框架
- 动态整合不同GNN层信息，提升多元时间序列检测精度
重建基方法
- 通过数据重建误差识别异常
- 适用于复杂数据分布场景
对比学习方法
- 区分正常与异常模式
- 提升模型泛化能力
集成方法
- 结合多种检测算法
- 提高检测鲁棒性和准确性
六、选择建议
- 简单场景：统计方法（Z-score、移动平均）或scikit-learn基础算法
- 复杂时间依赖：LSTM、Prophet或sktime
- 工业监控：Prometheus、Elastic Stack或专用工业框架
- 多元时间序列：Graph-MoE等图神经网络方法
- 实时检测：轻量级模型（指数平滑）或流式处理框架
- 研究开发：PyOD、TSlib或Darts提供丰富算法选择
七、实施考虑因素
- 数据预处理：处理缺失值、平滑噪声、归一化
- 模型评估：使用精确率、召回率、F1分数等指标
- 领域适配：根据业务需求调整检测敏感度
- 可扩展性：考虑数据量和实时性要求
- 可解释性：选择能提供解释的模型，便于业务理解
