大疆无人机在使用过程中，故障提示主要通过 DJI Fly/DJI GO 4 App 弹窗、机身指示灯状态及遥控器提示音三种方式呈现。以下按「连接通信类」「传感系统类」「动力系统类」「图传相机类」「电池电源类」五大核心场景，整理常见故障提示、核心原因及分步解决办法，帮助快速定位并处理问题。
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一、连接通信类故障提示
核心表现：App 提示连接异常，遥控器与无人机无法联动，机身指示灯显示异常闪烁。
1. 提示内容：“飞机未连接上遥控器”“飞行器未连接”
核心原因：① 遥控器与飞行器型号不匹配；② 两者固件版本不一致；③ 未完成对频或对频失败；④ 设备开机状态异常。
解决办法：
基础检查：确认无人机与遥控器均已正常开机（机身机臂指示灯亮起、遥控器有电量提示），两者距离保持在 50cm 内，避免远距离干扰。
型号与固件核对：确认遥控器与无人机型号匹配（如御系列遥控器不可适配 Mini 系列机身）；打开 App 进入「设备管理」，检查两者固件版本，如有差异按提示完成同步升级。
重新对频：以 DJI RC-N1 遥控器为例，同时按住「Fn 键」+「拍照/录像切换键」+「拍摄键」约 2 秒，听到“嘀嘀嘀”提示音即进入对频状态；长按无人机电池开关 4 秒，听到“嘟--嘟嘟”后松开，机身指示灯跑动时完成对频，等待提示音消失即成功。
异常排查：若对频失败，尝试重启设备后再次操作；若仍无效，检查遥控器与机身天线是否损坏、馈线是否松动，必要时通过 App 申请寄修检测。
2. 提示内容：“连接引导”持续闪烁，App 显示“遥控器未连接上手机”
核心原因：① 移动设备与遥控器连接松动；② App 版本过低或缓存异常；③ 移动设备系统与 App 不兼容。
解决办法：
重新连接设备：若为有线连接，检查数据线是否插紧、接口是否有污渍；若为无线连接，重启手机蓝牙与 Wi-Fi 后重新配对。
修复 App 问题：iOS 设备删除 App 后从 App Store 重新下载；Android 设备从大疆官网下载最新版 App 安装；带屏遥控器出现该问题时，清理 App 缓存或恢复遥控器出厂设置（重置前备份重要数据）。
设备兼容性检查：确认移动设备型号在大疆官方兼容列表内，避免使用系统版本过高或过低的设备。
二、传感系统类故障提示
核心表现：App 提示传感器异常，无人机悬停漂移、避障失效，无法正常起飞或飞行姿态失控。
1. 提示内容：“视觉系统错误”“上视/前视传感器异常”（含代码 180043、180044 等）
核心原因：① 视觉传感器镜头有污渍、保护膜未拆除；② 运输或炸机导致传感器偏移；③ 固件异常或长期未使用；④ 硬件损坏。
解决办法：
清洁检查：用浸有少量酒精的清洁布轻拭各视觉传感器镜头（前视、上视、下视等），确保无污渍、划痕，拆除镜头上的保护贴膜。
系统校准：将无人机放置在水平平面上，打开 App 进入「飞控参数设置→高级设置→传感器状态」，按提示完成视觉系统校准；若校准失败，使用 DJI Assistant 2 软件连接电脑进行精准校准。
固件与环境排查：升级无人机固件至最新版本；避免在光照过暗/过强、纹理单一（如纯白墙面、沙漠）环境飞行，此类环境易导致传感器误报。
硬件检测：若校准后仍频繁报错，且无人机曾有炸机经历，可能是传感器硬件损坏，需寄修检测。
2. 提示内容：“IMU 异常”“请校准 IMU”
核心原因：① 机身放置不水平；② 环境磁场干扰；③ 传感器数据偏差；④ 炸机后硬件接触不良。
解决办法：参考前文「大疆御2 IMU 异常解决指南」，核心步骤为：选择水平无磁环境→通过 App 进入 IMU 校准界面→按提示依次完成机身多姿态摆放→校准成功后重启设备；若多次校准失败，检查机身是否变形，必要时寄修。
3. 提示内容：“指南针异常”“请校准指南针”
核心原因：① 周围存在强磁场干扰（如金属结构、高压电线、基站）；② 指南针数据偏移；③ 开机时设备放置在磁性物体附近。
解决办法：将无人机移至开阔无干扰区域，远离金属物体和电子设备；按 App 提示完成指南针校准（通常为水平旋转 360°+ 垂直旋转 360°）；校准需在飞行场地现场进行，避免在室内校准后转移场地导致再次异常。
三、动力系统类故障提示
核心表现：App 提示动力系统异常，电机无法启动、启动后有异响，无人机无法起飞或飞行中姿态歪斜。
1. 提示内容：“动力系统异常”
核心原因：① 电调板故障（控制电机运转的核心部件）；② 电机卡涩、损坏；③ 螺旋桨安装不当或损坏；④ 电机排线松动。
解决办法：
基础检查：查看螺旋桨是否安装牢固、有无裂纹，确保桨叶与电机旋转方向匹配（正桨、反桨不可混用）；手动转动电机，检查是否有卡涩、异响。
简单排查：若单个电机异常，尝试更换同型号电机测试；若多个电机异常，大概率为电调板故障，普通用户不建议自行拆机，需联系售后更换电调板。
紧急处理：飞行中提示该故障时，立即降低飞行高度，选择空旷区域平稳降落，避免强行飞行导致坠机。
2. 提示内容：“电机启动失败”“螺旋桨转速异常”
核心原因：① 电池电量不足（低于 15% 时动力系统保护）；② 电机异物缠绕；③ 固件未更新导致控制逻辑异常。
解决办法：检查电池电量，确保≥50% 后重试；清理电机周围异物（如杂草、丝线）；升级无人机固件至最新版本，重启设备后测试。
四、图传相机类故障提示
核心表现：App 图传黑屏、卡顿，相机画面异常，提示无图传信号或存储失败。
1. 提示内容：“无图传信号”“图传黑屏”
核心原因：① 固件不匹配（遥控器与机身固件版本差异）；② 环境信号干扰（如建筑物密集区、无线电基站附近）；③ 遥控器天线朝向不当；④ SD 卡不兼容或损坏。
解决办法：
信号与天线优化：进入 App 飞行界面，点击右上角「···」→「图传」，查看信道干扰情况，选择「自动选择」最优信道；调整遥控器天线，确保天线朝向无人机飞行方向，避免遮挡。
固件与设备检查：同步升级遥控器与机身固件；取出 SD 卡后重启设备，若图传恢复，说明 SD 卡故障，更换大疆官方推荐的高速 SD 卡。
环境调整：远离信号干扰源，转移至开阔无遮挡区域飞行，避免室内、峡谷等封闭环境测试图传。
2. 提示内容：“相机画面有斑马纹”“画面过亮/过暗”
核心原因：① 相机参数设置不当（如快门速度、白平衡未适配环境）；② 镜头有污渍或光线反射；③ 相机模式错误（视频模式误设为照片模式）。
解决办法：调整相机参数，晴天建议快门速度 1000 左右，阴天适当降低至 700-800；轻拭镜头污渍，避免强光直射镜头；切换至对应拍摄模式（照片/视频），重启相机功能后测试。
3. 提示内容：“SD 卡存储失败”“无法读取 SD 卡”
核心原因：① SD 卡未格式化或格式不兼容；② SD 卡损坏、容量不足；③ SD 卡接口接触不良。
解决办法：在 App 内或电脑上格式化 SD 卡（格式化前备份数据）；检查 SD 卡接口是否有污渍，重新插拔；更换容量与速度符合要求的 SD 卡。
五、电池电源类故障提示
核心表现：电池指示灯异常，App 提示电池故障，无人机无法开机或飞行中强制降落。
1. 提示内容：“电池异常”“电池温度过高/过低”
核心原因：① 电池触点接触不良；② 电池电芯损坏；③ 环境温度超出工作范围（正常工作温度：5℃-40℃）；④ 电池长期未使用导致活性降低。
解决办法：
基础检查：取出电池，用干燥棉签擦拭电池触点与机身电池仓触点，重新插入并确保卡紧；查看电池是否有鼓包、漏液，如有则立即停止使用。
温度调节：将电池置于室温（20-25℃）环境中静置 30 分钟，避免在高温暴晒或低温严寒环境下直接使用。
交叉测试：用另一块正常电池测试，若机身正常，说明原电池故障，联系售后更换；若多块电池均提示异常，可能是机身电池仓故障，需寄修检测。
2. 提示内容：“充电异常”“充电管家红灯常亮”（充电时）
核心原因：① 充电器非原装、电压电流不匹配；② 充电线破损、接触不良；③ 电池或充电管家故障；④ 充电环境温度异常。
解决办法：使用大疆原装充电器与充电线；重新插拔充电接口，确保连接牢固；在室温环境下充电，避免高温或低温；单块电池测试，定位故障源（电池或充电管家），故障部件需售后更换。
六、通用故障处理原则与售后提示
优先重启：多数临时故障（如固件缓存异常、信号干扰）可通过重启无人机、遥控器及 App 解决。
固件同步：所有故障排查前，确保无人机、遥控器、App 均为最新版本，固件不匹配是多数通信、图传故障的核心原因。
安全第一：飞行中出现故障提示时，优先控制无人机平稳降落，避免强行飞行导致炸机；发现设备发热、异响、异味时，立即断开电源，远离可燃物。
售后场景：若经过上述步骤仍无法解决（如硬件损坏、校准失败、多次对频无效），通过 App 内「设备管理→售后维修」申请自助寄修，或联系大疆官方授权服务网点，说明故障提示内容及操作场景，方便快速定位问题。
