KTH7111是一款高速高精度的磁编码器，内置了先进的自动非线性校准（ANLC）功能。 用户可通过写入寄存器或引脚触发校准流程，芯片能够自动完成传感器非线性误差的测 量与补偿参数计算，并将校准结果存入内部MTP（多次可编程存储器）。此功能无需复 杂外部干预，可显著提升角度测量的线性度，实现优于±0.2°的绝对精度。

KTH7111提供多种灵活的通信接口和输出模式，以满足不同应用场景的需求：

• SPI接口：支持三线制SPI通信(CPOL=1,CPHA=1)，用于读取16位角度数据、内 部寄存器访问及参数配置。读取角度和寄存器时提供8位CRC校验。该三线SPI 不支持并联CS选通，为节约IO可采取多个SDA接入MCU进行数据读取的方式。

• ABZ增量脉冲输出：提供可编程的ABZ正交脉冲输出，分辨率高达16384步/圈。 支持绝对位置启动，芯片上电后输出一段AB脉冲表征绝对位置。

• SSI同步串行接口：支持两线制SSI通信，输出绝对角度信息，最高速率5M。

• PWM脉宽调制输出：提供120-3.8KHz可编程PWM输出，并能通过PWM信号 指示芯片的校准状态。

• UVW换向信号输出：支持可编程1-32对极的UVW换向信号输出。 上述接口和输出模式为用户提供了灵活的数据交互方式和便捷的系统集成方案。

产品特点

16位高速高精度离轴磁编码器

• 16位高精度绝对角度输出

• 离轴应用，校准后INL精度<±0.2°

• 支持单对极和多对极磁铁应用

• 超低延时：1μs数据更新率

• SPI通信：至高10Mbps数据交互

• SSI通信：至高5Mbps角度数据输出

• 可编程4-16384步/圈ABZ输出

• 可编程1-32对极UVW输出

• PWM12位角度输出，频率可调，支 持校准状态指示

• 工作电压：3.3V至5V

• 工作温度：-40°C至125°C

• 封装：QFN3x3-16L

典型应用

• 绝对角度位置检测

• 无刷直流电机控制

• 离轴角度测量系统

• 闭环步进电机系统、

• 轨道交通屏蔽门控制