【结合AI智能体学习记录】
一、（HC-SR04）超声波传感器工作原理：
超声波传感器和蝙蝠的定位原理一致，核心是通过计算超声波往返时间来换算距离：
1. 触发发射：模块的Trig引脚接收到高电平信号后，会自动向外发射8个40kHz的超声波脉冲；
2. 声波传播：超声波在空气中的传播速度约为340米/秒（即0.034厘米/微秒），遇到障碍物后会反射回来；
3. 接收回声：模块的Echo引脚检测到反射的超声波后，会输出一个高电平，这个高电平的持续时间就是“发射→反射→接收”的总耗时；
4. 距离计算：因为声波走了“去+回”的往返路程，所以实际距离 = (声波传播时间 × 声速) / 2
二、硬件连接方法
| HC-SR04有4个引脚 | ||
| VCC | 5V | |
| GND | GND | |
| Trig | 数字引脚（例如 ： D3） | |
| Echo | 数字引脚（例如 ：D4） | |
三、注意事项
- 有效测量范围：2cm-400cm
- 测量精度：约0.3cm
- 避免在极端温度、湿度或有强噪声干扰的环境中使用
- 传感器表面应保持清洁
- 对柔软、吸音的表面(如布料、毛绒)测量效果较差
四、mixly编程
五、常见问题与解决方法
1. 数值乱跳/为0：
- 1）检查GND是否共地（模块和Arduino的GND必须接在一起）；
- 2）Trig/Echo引脚没有接反；
- 3）测试距离控制在2cm~400cm（模块有效量程），避免过近/过远；
2. 串口无输出：
1）检查串口端口号是否选对；
2）确认触发信号的高电平时间≥10微秒（Mixly里的“10微秒”不能改小）。
总结
1. 核心原理：
1）HC-SR04通过Trig引脚触发发射超声波
2）Echo引脚接收回声并输出高电平
2. 硬件关键：
VCC接5V、GND共地、Trig接数字输出引脚、Echo接数字输入引脚，接线错误会导致模块无法工作；
