运行下面的前两个命令，可以让window家庭版运行wsl的时候，不用Xlaunch就使用rviz等图形工具
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 export GALLIUM_DRIVER=llvmpipewindow家庭版不用Xlaunch就使用wsl中的rviz等图形工具
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