1、SPI主机+DMA发送

SPI的发送操作在实现上与串口发送非常相似，尤其在使用DMA进行数据传输时，其配置流程和数据搬运机制是基本一致的，因此在此不再重复介绍DMA的具体配置细节。

唯一需要特别注意的是，在SPI发送过程中，主设备通过片选信号（CS）来控制通信时序。需要正确的输出片选信号。

发送部分代码如下

1. //SPI1主机 只发送 2. void SPI1_SendData(uint8_t *pu8Data, uint16_t u16Len) 3. { 4. uint32_t Timeout = 0xfffffff0; 5. while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) //等待总线空闲 6. { 7. Timeout--; 8. if (Timeout-- == 0) 9. { 10. return; 11. } 12. }; 13. Wait_DMA_Ready(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(&CM_SPI1->DR)); // 等待DMA准备就绪 14. GPIO_ResetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); //拉低片选 15. if (u16Len == 1) //如果只有一个数据，直接发送 16. { 17. SPI_WriteData(CM_SPI1, *pu8Data); 18. while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) //等待发送完成 19. { 20. Timeout--; 21. if (Timeout-- == 0) 22. { 23. return; 24. } 25. }; 26. 27. GPIO_SetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); //拉高片选 28. return; 29. } 30. 31. //多个数据传输 32. DMA_SetTransCount(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, u16Len - 1); // 设置DMA传输长度 33. DMA_SetSrcAddr(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(pu8Data + 1)); // 设置DMA源地址跳过第一个字节 34. DMA_SetDestAddr(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(&CM_SPI1->DR)); // 设置DMA目的地址 35. SPI_WriteData(CM_SPI1, *pu8Data); // 发送第一个字节 36. while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) //等待总线空闲 37. { 38. Timeout--; 39. if (Timeout-- == 0) 40. { 41. return; 42. } 43. }; 44. GPIO_SetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); //拉高片选 45. }

2、SPI主机+DMA接收

SPI主机的接收机制与串口接收存在一定差异。在SPI通信中，主机的接收操作总是伴随着发送操作进行的，也就是说，数据的接收是通过发送过程中的时钟同步完成的。因此，接收到的数据长度在通信开始前就是已知的，这一点为接收流程的简化提供了便利。

基于这一特点，可以在SPI主机发送逻辑的基础上，直接整合接收处理代码，实现发送与接收的同步控制。具体来说：

• 在启动SPI传输之前，预先配置好接收DMA的起始地址和接收数据长度；
• 随后启动SPI主机传输，整个接收过程将由DMA自动完成；
• 由于接收长度已知，且接收与发送同步进行，因此在整个数据传输过程中，无需手动干预DMA通道的使能状态（CHEN），即可保证接收数据的完整性和正确性。

代码如下

//SPI1发送&接收数据 void SPI1_Send_Receive_Data(uint8_t *SendData, uint8_t *RevData,uint16_t u16Len) { uint32_t Timeout = 0xfffffff0; while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) //等待总线空闲 { Timeout--; if (Timeout-- == 0) { return; } }; Timeout = 0; Wait_DMA_Ready(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(&CM_SPI1->DR));//等待DMA就绪 GPIO_ResetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); //拉低片选 if (u16Len == 1) //如果只有一个数据，直接发送 { SPI_WriteData(CM_SPI1, *SendData); while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) //等待发送完成 { Timeout--; if (Timeout-- == 0) { return; } }; //拉高片选 GPIO_SetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); return; } //设置发送DMA参数 DMA_SetTransCount(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, u16Len - 1); // 设置DMA传输长度 DMA_SetSrcAddr(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(SendData + 1)); // 设置DMA源地址（跳过第一个字节） DMA_SetDestAddr(SPI1_TX_DMA_UNIT, SPI1_TX_DMA_CH, (uint32_t)(&CM_SPI1->DR)); // 设置DMA目的地址 //设置接收DMA参数 DMA_SetDestAddr(SPI1_RX_DMA_UNIT, SPI1_RX_DMA_CH, (uint32_t)RevData); // 设置DMA目的地址 DMA_SetTransCount(SPI1_RX_DMA_UNIT, SPI1_RX_DMA_CH, u16Len); // 设置DMA传输长度 SPI_WriteData(CM_SPI1, *SendData); // 发送第一个字节 while(SPI_GetStatus(CM_SPI1,SPI_FLAG_IDLE) == 0) // { Timeout--; if (Timeout-- == 0) { return; } }; GPIO_SetPins(SPI1_SS0_PORT, SPI1_SS0_PIN); }