三菱FX5U与台达DT330温控器通讯及控制实现

三菱FX5U与台达DT330温控器通讯程序+输出控制+本体远程双设定(SL5U-12) 功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对台达DT330温控器设定温度，读取温度，控制输出启停，以及在温控器本体与远程触摸屏都能同时改变设定温度。反应灵敏，通讯稳定可靠。器件：三菱FX5UPLC，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。通讯稳定可靠，实用有效。

最近在项目中实现了三菱FX5U与台达DT330温控器的通讯程序，还包含输出控制以及本体远程双设定功能（SL5U - 12），和大家分享下。

一、功能概述

通过三菱FX5U本体的485口，搭配触摸屏的网口，我们要达成对台达DT330温控器设定温度、读取温度、控制输出启停这些操作。并且要做到在温控器本体与远程触摸屏都能同时改变设定温度，同时保证反应灵敏，通讯稳定可靠。

二、所需器件

三菱FX5U PLC：作为控制核心，负责与其他设备通讯及逻辑控制。
台达DT330温控器：用于温度的测量与控制。
昆仑通态TPC7022NI触摸屏：提供人机交互界面，方便操作与监控。

三、实现过程

接线

三菱FX5U 485口接线：将FX5U的485通讯端口的SDA和SDB分别与台达DT330温控器的相应通讯引脚连接，注意共地。具体接线可参考三菱FX5U手册和台达DT330温控器手册。
触摸屏网口接线：将触摸屏的网口与PLC所在网络连接，确保网络通畅。

参数设置

三菱FX5U参数设置：在GX Works3软件中，对PLC进行参数设置，开启485通讯功能，并设置相应的通讯格式，如波特率、数据位、停止位等。

// 示例代码，设置通讯格式（假设波特率9600，8位数据位，1位停止位，无校验） MOV K9600 D8120 // 设置波特率 MOV K6 D8121 // 设置数据位、停止位和校验位

这里通过MOV指令将波特率9600传送到D8120寄存器，将表示8位数据位、1位停止位、无校验的K6传送到D8121寄存器，以此完成通讯格式的初步设定。

台达DT330温控器参数设置：按照温控器手册，进入参数设置界面，设置通讯地址、波特率等参数，确保与PLC的设置一致。

通讯程序编写

读取温度值

// 读取台达DT330温控器温度值 RS D0 K20 D100 K20 // 调用RS指令进行通讯 // D0为发送数据起始地址，K20为发送数据长度，D100为接收数据起始地址，K20为接收数据长度 // 温控器手册规定了特定的通讯协议来获取温度值，这里发送请求指令后，接收的数据中包含温度信息 // 假设接收到的数据按照温控器协议，温度值存放在D102中 MUL D102 K0.1 D103 // 可能需要根据温控器数据格式进行转换，这里假设将数据除以10得到实际温度值存放在D103

这段代码使用RS指令进行串口通讯，发送请求数据，接收从温控器返回的数据。之后根据温控器的数据格式，对接收的数据进行转换得到实际温度值。

设定温度值

// 设置台达DT330温控器设定温度 // 假设触摸屏输入的设定温度值存放在D200中 MOV D200 D20 // 将触摸屏输入的设定温度值传送到发送数据区 RS D20 K10 D30 K10 // 调用RS指令发送设置温度的指令到温控器 // D20为发送数据起始地址，K10为发送数据长度，D30为接收数据起始地址，K10为接收数据长度 // 温控器接收到指令后，会根据协议设置相应的设定温度值

这段代码先将触摸屏输入的设定温度值传送到发送数据区，再通过RS指令发送设置温度的指令到温控器，温控器按照协议处理指令设置设定温度。

控制输出启停

// 控制台达DT330温控器输出启停 // 假设触摸屏的启停按钮状态存放在M0 LD M0 MOV K1 D40 // 当M0为ON，发送启动指令（假设K1为启动指令）存放到发送数据区 OUT Y0 // 可以同时控制本地输出指示 RS D40 K5 D50 K5 // 调用RS指令发送启停指令到温控器 // D40为发送数据起始地址，K5为发送数据长度，D50为接收数据起始地址，K5为接收数据长度 // 温控器接收到指令后，会根据协议控制输出的启停

这里通过判断触摸屏启停按钮状态M0，决定发送启动或停止指令到温控器，同时可以控制本地输出指示Y0，让操作人员直观看到输出状态。