给3D物体添加碰撞组件，然后在给ARView配置订阅碰撞事件，并且一定要给3D对象实体配置name属性，不然不会触发碰撞订阅事件！！！！

// 创建红色方块在图片中心 func imageCenterBox(anchor: ARImageAnchor, session: ARSession) { print("创建红色方块在图片中心") if let arView = arView { // mesh是网格 let mesh = MeshResource.generateBox(size: 0.02) // matrial 是素材材质 let material = SimpleMaterial(color: .red, roughness: 0.5, isMetallic: true) // 红色方块实例 let boxEntity = ModelEntity(mesh: mesh, materials: [material]) // 将红色方块添加到中心位置,并且在y轴向上 boxEntity.position = [0, 0.01, 0] // 创建碰撞形状 let collisionShape = ShapeResource.generateBox(size: [0.02, 0.02, 0.02]) // 添加碰撞组件：可以用多个碰撞形状 boxEntity.components.set(CollisionComponent(shapes: [collisionShape])) // 必须配置，不然不会触发碰撞事件 boxEntity.name = "boxentity" // 创建锚点实例 let anchorEntity = AnchorEntity(anchor: anchor) // 锚点添加模型 anchorEntity.addChild(boxEntity) // 视图添加锚点 arView.scene.addAnchor(anchorEntity) } }

配置订阅碰撞事件：

// 收集碰撞事件的订阅，否则会不知道碰撞事件 private var cancellables = Set<AnyCancellable>() // 添加碰撞检测事件监听订阅消息 self.arView?.scene.subscribe(to: CollisionEvents.Began.self) { [weak self] event in // 处理碰撞事件 self?.onCollision(event) }.store(in: &cancellables)

cancellables是啥？

cancellables是可取消的，是框架中管理订阅生命周期的关键容器

在swift中，当你订阅一个发布者Published时，会返回一个AnyCancellable对象，这个对象需要保留，否则订阅会被理解取消。