PPO是属于什么类型的RL算法，on policy还是off policy

PPO（Proximal Policy Optimization）属于 on-policy 的强化学习算法。

结论一句话

👉PPO 是 on-policy 的策略梯度（Policy Gradient）方法，而不是 off-policy。

为什么 PPO 是 on-policy？

1️⃣ 数据来源决定属性

• on-policy：
  使用**当前策略（或非常接近的策略）**采样得到的数据来更新策略

• off-policy：
  可以用历史策略或其他策略采样的数据（例如 replay buffer）

👉 PPO 在每一轮更新中：

• 用当前策略πθ_old采样轨迹

• 用这些轨迹来更新新策略 πθ

虽然更新过程中会进行多次gradient step，但这些数据不能跨策略长期复用，这就是 on-policy 的核心特征。

2️⃣ PPO 的核心目标函数是 on-policy 的

PPO 的 clipped objective：

LCLIP(θ)=Et[min⁡(rt(θ)At, clip(rt(θ),1−ϵ,1+ϵ)At)]L^{\text{CLIP}}(\theta) = \mathbb{E}_t \left[ \min\left( r_t(\theta) A_t,\; \text{clip}(r_t(\theta), 1-\epsilon, 1+\epsilon) A_t \right) \right]LCLIP(θ)=Et​[min(rt​(θ)At​,clip(rt​(θ),1−ϵ,1+ϵ)At​)]

其中：

rt(θ)=πθ(at∣st)πθold(at∣st)r_t(\theta) = \frac{\pi_\theta(a_t|s_t)}{\pi_{\theta_{\text{old}}}(a_t|s_t)}rt​(θ)=πθold​​(at​∣st​)πθ​(at​∣st​)​

关键点：

• 分母是采样数据时的旧策略

• 数据必须来自π_old

• 如果策略差太多，clip 会限制更新

👉 这是受限的 on-policy 更新，而不是 off-policy 的任意重放。

3️⃣ PPO 和 off-policy 方法的本质区别

常见误解澄清 ⚠️

❌ “PPO 用 importance sampling，所以是 off-policy？”

不对。

• PPO 的 importance sampling只是限制新旧策略的差异

• 并不允许使用任意旧数据

• 数据仍然来自最近一次策略

👉 这是on-policy with correction，不是 off-policy

一句话记忆法 🧠

• 策略梯度 + 当前策略采样 = on-policy

• Q-learning + replay buffer = off-policy

PPO 属于前者。

如果你愿意，我也可以：

• 从理论角度对比 PPO vs SAC

• 从量化交易 / 连续控制角度讲为什么 PPO 常被用

• 结合代码（如 Stable-Baselines / CleanRL）解释 on-policy 的具体实现

直接告诉我你更关心哪一块 👍