一、霍尔传感器

霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁敏传感器，可用于检测磁场强度、物体位置、转速等场景，在 51 单片机项目中应用广泛（如电机测速、接近开关、行程检测）。

1、霍尔传感器分类

2、AH3144：

AH3144是一款数字式单极霍尔开关集成电路，主要用于磁感应检测和位置控制。
引脚：

二、代码实例

1、查询方式（物体计数）

#include<reg52.h>#include"LCD1602.h"#include<intrins.h>// 定义引脚sbit Hall_OUT=P1^0;// 霍尔传感器输出连接P1.0sbit LED=P2^1;// LED指示灯，用于显示检测状态unsignedintcount=0;// 计数变量voidDelay_ms(unsignedintms){// 毫秒级延时函数unsignedinti,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidmain(void){LED=1;// 初始LED熄灭LCD_Init();while(1){if(Hall_OUT==0){// 检测到磁场（物体靠近）Delay_ms(20);// 消抖延时if(Hall_OUT==0){count++;// 计数加1LED=0;// LED点亮while(Hall_OUT==0);// 等待物体离开LED=1;// LED熄灭}}LCD_ShowSignedNum(1,1,count,3);//将计数显示到LCD1602}}

2、外部中 断方式（电机测速）

#include<reg52.h>#include"LCD1602.h"#include<intrins.h>// 定义引脚sbit Hall_OUT=P3^2;// 霍尔输出连接P3.2（外部中断0引脚）sbit LED=P1^1;unsignedintcount=0;// 中断计数unsignedintrpm=0;// 转速（转/分钟）unsignedchartime_flag=0;// 计时标志// 定时器0初始化（100ms定时）voidTimer0_Init(void){TMOD|=0x01;// 定时器0工作模式1（16位定时器）TH0=0x4C;// 初值设置，11.0592MHz晶振，定时100msTL0=0x00;ET0=1;// 使能定时器0中断TR0=1;// 启动定时器0EA=1;// 开启总中断}// 外部中断0初始化voidInt0_Init(void){IT0=1;// 下降沿触发中断（磁场靠近时，OUT从高变低）EX0=1;// 使能外部中断0EA=1;// 开启总中断}// 外部中断0服务函数（检测到磁铁时执行）voidInt0_Service()interrupt0{count++;// 计数加1}// 定时器0服务函数（100ms定时）voidTimer0_Service()interrupt1{TH0=0x4C;TL0=0x00;time_flag++;if(time_flag==10){// 累计1秒time_flag=0;rpm=count*60;// 转速 = 每秒计数 * 60（假设转轴1个磁铁）count=0;// 清零计数LED=~LED;// LED闪烁，指示程序运行}}voidmain(void){Timer0_Init();Int0_Init();LCD_Init();while(1){// 可在此处将rpm值通过串口发送到上位机显示LCD_ShowSignedNum(1,1,rpm,3);}}

3、实例现象