路由器可以做网站服务器吗,wordpress 分类列表插件,网站开发方案怎么写,教育行业网站怎么做CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业#xff0c;本文介绍CAN总线关闭对新能源汽车的功能和安全性能产生的影响#xff0c;并针对工程师关注的问题#xff0c;提供有效的解决方案。2020年10月28日全球汽车峰会中展示了未来新能…CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业本文介绍CAN总线关闭对新能源汽车的功能和安全性能产生的影响并针对工程师关注的问题提供有效的解决方案。2020年10月28日全球汽车峰会中展示了未来新能源汽车行业的发展趋势未来混动与纯电动比例将不断加大从而新能源汽车将作为一种新的出行方式出现。目前新能源汽车整车网络还是依靠最为成熟的CANbus架构工程师们通过CAN总线读取车上的车速、转速等信号可以控制整车上众多的ECU单元。但是你知道CAN总线Bus Off会对新能源汽车的功能带来哪些影响吗本文来做详细分析。为什么新能源汽车行业离不开CAN总线当前最成熟的整车架构就是CAN总线通信CAN总线起初是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络实现了信息的共享大大减少整车线束如下图所示新能源汽车整车CAN网络相比于目前流行的以太网和485总线CAN总线具有以下的特点1.总线访问——非破坏性仲裁的载波侦听、多路访问、冲突避免2.多主机广播式结构自动优先级仲裁实时性很强3.传输错误自动重发自动CRC校验接收数据出错率极低4.差分信号传输抗干扰能力强适合汽车内部强干扰的环境5.硬件报文滤波功能减轻CPU负担。基于以上的特点CAN总线能保证实时可靠的数据传输保证汽车整车网络的通讯正常在新能源汽车行业具有不可替代的地位。整车各零部件都是通过CAN总线通信但是当其中一个节点通信异常进入总线关闭状态将影响整车CAN网络的正常通信。CAN总线Bus Off原理汽车内部挂有很多的ECU节点当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如当汽车发生碰撞时传感器将电信号传送给安全气囊ECU将信号进行处理当确定需要打开安全气囊时ECU会立即发出点火信号气体发生器才会充满气囊对驾驶员和乘客提供安全保护如下图所示。若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态则无法正常弹出气囊会导致严重后果。ECU工作示意图因此对于新能源汽车行业工程师了解CAN总线Bus Off原理是非常有必要的。CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部干扰等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等)。由此当总线上发生持续数据错误时CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阀值可将引起此故障单元从总线上隔离出去不参与跟总线其他节点的网络通信。如下图所示错误检测机制哪些因素会导致CAN总线Bus Off引起错误的原因大多是由物理故障引起的主要是CAN线路产生的。其中包括CANH开路、CANL开路、CANH对CANL短路开路、CANL对VBAT短路、CANH对GND短路、CANL对GND短路、终端电阻开路等。除了物理层线路因素还有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障导致。同时也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确严重时会导致不能正常发送报文从而更容易导致CAN总线关闭。例如新能源汽车通常是指纯电动汽车或者混合动力汽车其特色是使用电池、电容来存储能力然后通过逆变的方式变成交流带动电动机驱动车辆。逆变产生的巨大电流形成强干扰串扰到CAN总线上导致控制器死机、损坏或者通讯中断车辆运行不稳定。CAN总线Bus Off恢复的五大解决方案如果出现了Bus Off总线上的节点需要做一些动作例如重启CAN控制器或是重新上电但是这些都只是一些补救措施最根本的还是需要找到引起Bus Off的根源。当发生CAN总线关闭时我们可以检查Bus Off寄存器的值对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作。初始化完成后CAN总线关闭故障就会立即解除。为了避免该节点在CAN网络中频繁发生总线关闭问题建议在初始化后不要立即对外发送CAN报文。上文也提到过由于汽车内部存在强干扰也会导致CAN总线关闭。针对这种现象我们通过以下方式进行处理由于汽车内部存在强电流产生的空间磁干扰应该将CAN线缆双绞程度加大CAN接口设计采用CTM1051隔离收发器、隔离限幅防止ECU死机CAN接口增加磁环、共模电感等效果好的感性防护器件外接专用的信号保护器消除干扰如ZF12Y2使用网桥中继设备CANBridge对部分强干扰源进行隔离。综合上述汽车CAN总线关闭故障发生时应分析物理层包括CAN线路、CAN控制器及收发器、CAN信号干扰等外在因素同时分析CAN寄存器及软件处理重新初始化CAN驱动和恢复正常后定时尝试往外发送报文。CAN总线排查利器—CANDTU系列新能源汽车在发送总线关闭情况时我们也希望能够有对应的CAN报文去分析尤其是针对偶发性的故障时我们更需要有可靠的CAN报文来作为判断依据。ZLG致远电子推出CAN网络总线“黑匣子”我们称之为CANDTU如图4所示CANDTU集成有2路或4路符合ISO11898标准的独立CANbus通道并可标配存储介质为32G高速SD卡可以进行长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录等多种模式并可以将记录的数据转换为CSV格式或者CANOE、CANScope等各种主流分析软件的格式供后期处理分析。最新升级的CANFDDTU系列产品可实现车载多总线的实时记录可长时间记录CAN、CAN FD、车载以太网和LIN总线的报文数据同时可上传到CAN智慧云平台在云平台上进行数据处理和可视化分析方便工程师事后快速定位故障问题。